Роботтук Миг ширетүүчү ---- Көчө лампасынын устун ширетүүчү чечим
Индекс
1. Жумуш бөлүгү жөнүндө маалымат
2. Роботикалык ширетүү Чечимине Обзор
3. Роботтук ширетүү Solution Process
4. Роботикалык чечим Жабдууларды конфигурациялоо
5. Негизги милдети 6. Жабдууларды ишке киргизүү
7. Орнотуу, ишке киргизүү жана окутуу
8. Текшерүү жана кабыл алуу
9. Экологиялык талаптар
10. Кепилдик жана сатуудан кийинки тейлөө
11. Жеткирүү боюнча тиркелген документтер
Робот ширетүү Колдонмо Video
1, Workpiece маалымат
-Ширетүүчү зымдын диаметри: Ф1.2мм
-Ширетүү процесси: газдан корголгон ширетүүчү/Миг ширетүүчү
-Ширетүүчү тигиш түрү: түз сызык түрү, Circle түрү
-Коргоочу газ:99% CO2
-Операция ыкмасы: кол менен жуктее жана тушуруу, робот автоматтык ширетуу
-Орнотуу катасы:≤ 0,5 мм
-Пластина тазалоо :металл жалтыратуу ширетүүдө жана көрүүгө болотэки тарабында ширетүүчү тигиштин эки эсе бийиктигинин чегинде
2, Робот ширетүү чечими Обзор
Иштин эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн, жумуштун чыныгы абалына ылайык, Honyen фабрикасы ширетүүчү робот жумушчу станциясынын топтомун камсыз кылат, аны ар кандай буюмдарга шайкеш келүү үчүн ар кандай шаймандар менен алмаштырууга болот.Жумушчу станция робот моделинен турат: HY1006A-145 ширетүүчү робот, ширетүүчү кубат булагы, робот үчүн атайын ширетүүчү факел, электр башкаруу шкафы жана баскычтар, суу муздаткычы, кош жумушчу станциянын позициялары, инструменттер, коопсуздукту коргоочу тосмо (милдеттүү эмес) жана башкалар бөлүктөр.
3，Mig Welding роботтук жумушчу станциясынын макети менен таанышуу
Honyen робот жаа ширетүү жумушчу бекетинин Макети
1, жумушчу станция 1
2, ширетүүчү күч булагы
3, робот башкаруучусу
4, суу муздаткыч муздаткыч
5, Honyen жаа ширетүүчү робот, HY1006A-145
6, Позиционер
7, жумушчу станция 2
Электр мамысынын тетиктери
Электр мамысынын тетиктери 2
Роботикалык ширетүү чечимдери Макет 1
Электр мамысынын тетиктери 3
Роботикалык ширетүү чечимдери Макет 2
Роботикалык ширетүү чечимдери Макет 3
4. Робот ширетүү Solution Process I. Оператор жумуш бөлүгүн 1-станцияга жүктөйт, Жүктөп, кысып койгондон кийин.Оператор роботту резервдештирүү баштоо баскычын 1 басып, робот автоматтык ширетүүнү баштайт;
II.Оператор дайындамаларды жүктөө үчүн 2-станцияга барат.Дайындаманы жүктөгөндөн кийин, Оператор роботту резервдештирүү баштоо баскычын 2 басып, роботтун ширетүүнү аякташын күтөт;
III.Робот 1-станцияда ширетууну аяктагандан кийин 2-станциянын программасын автоматтык түрдө аткарат;
Ⅳ.Андан кийин Оператор 1-станцияда Даярдык бөлүгүн түшүрөт жана жаңы даярдалган бөлүгүн жүктөйт;
V. ырааттуу цикл.
5. Роботикалык чечим Жабдууларды конфигурациялоо
| пункт | Модел | Саны | Бренд | Эскертүү | ||
| 1 | 1.1 | Робот денеси | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Анын ичинде роботтун корпусу, башкаруу кабинети, окутуучу программист |
| 1.2 | Робот башкаруу кабинети | 1 комплект | ||||
| 1.3 | Ширетүүчү күч булагы | 1 Set | Honyen | Мегмет ширетуучу | ||
| 1.4 | суу багы | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Суу муздатуу ширетүүчү Факел | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Октун позициялоочусу | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, 300kg жүк, 1.5KW номиналдык чыгаруу күчү | |
| 3 | Электр башкаруу станциясы | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Системаны долбоорлоо, интеграциялоо жана программалоо | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Коопсуздук тосмосу | 1 Set | Honyen | Кошумча | ||
6. Негизги функция Ширетүү сапатын жана натыйжалуулугун камсыз кылуу үчүн робот системасы кемчиликсиз өзүн-өзү коргоо функциясы жана жаа ширетүү маалымат базасы менен жабдылган.Негизги функциялары төмөнкүлөр:
Баштапкы жолду улантыңыз: коргоочу газдын агымы нормалдуу эмес болгондо, ширетүүчү зым керектелгенде жана ширетүүдө убактылуу токтоп калганда, "ширетүүнү улантуу" буйругу көйгөйлөрдү аныктагандан кийин түздөн-түз чакырылат жана робот автоматтык түрдө ширетүүнү каалаган абалдан токтотулган абалга чейин уланта алат.
Мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана болжолдоо: Сигнал болгондон кийин, робот башкаруу түзүлүшүнөн маалыматтарды алат, ката бөлүктөрүн божомолдойт жана өз кезегинде ката бөлүктөрү жогору болгон бөлүктөрдүн тизмесин берет, компьютерде компоненттерди алмаштыруу жана диагностикалоо ырааттуулугун көрсөтөт, аны сайттан окуу кулон менен көрүүгө болот.Мындан тышкары, компьютер роботтун операциялык маалыматтарын үзгүлтүксүз алып турат, алынган маалыматтарды талдап, роботтун иштөө абалы нормалдуу экендигин аныктайт жана колдонуучуну алдыда боло турган ката менен күрөшүүгө чакырат.
Кагылышууга каршы функция: робот ширетүүчү факел тышкы объекттерге урунганда, роботтун кагылышуусуна каршы шайман ширетүүчү факелди жана роботтун корпусун коргоо үчүн иштейт.
Эксперттик маалымат базасы: программада керектүү ширетүүчү шарттарды коюу менен, бул система ширетүүчү тигиштин тизилишин жана тиешелүү ширетүү параметрлерин тууралоону автоматтык түрдө аяктай алат.
Окутуу жана программалоо: кулон үйрөтүү аркылуу жеринде программалоону ишке ашыруу.
токуу ширетуу: ширетүү процессинде робот жалпы селкинчек ширетүүчү тегерек түрүн жана Z түрүн гана түшүнө албайт.Бул роботтун ширетүүчү тигиштин туурасын ширетүү күчү жана жакшы ширетүүчү көрсөткүчү менен көбөйтүү үчүн, жумуш бөлүгүнүн формасына ылайык кардардын селкинчек ширетүү функциясын ишке ашырууга жардам берет.
Статус дисплей: робот окутуу кулон аркылуу бүт робот системасынын иштөө абалын көрсөтө алат, анын ичинде программанын иштөө абалы, ширетүү процессинин параметринин өзгөрүшү, системанын параметринин өзгөрүшү, роботтун учурдагы абалы, аткаруу тарыхы жазуулары, коопсуздук сигналдары, сигнализация жазуулары ж.б.у.с. робот системасынын абалын өз убагында түшүнүү жана алдын ала көйгөйлөрдү алдын алуу.
Киргизүү / чыгаруу файлдары: робот тутумунун файлдары жана робот тутумундагы программа файлдары Робот контроллерунун ичиндеги SD картада сакталышы мүмкүн, ошондой эле тышкы жабдууларга да сакталышы мүмкүн.Оффлайн программалоо программасы тарабынан жазылган программаларды робот контроллерине да жүктөсө болот, бул кардарларга системалык файлдардын резервдик көчүрмөсүн үзгүлтүксүз жүргүзүүгө жардам берет, робот системасында көйгөй жаралганда, роботтун көйгөйлөрүн чечүү үчүн бул камдык көчүрмөнү калыбына келтирүүгө болот.
7, Жабдууларды киргизүү HY1006A-145 – бул акылдуу функциясы бар жогорку өндүрүмдүү робот.Бул газдан корголгон ширетүү жана кесүү колдонмолору үчүн ылайыктуу.Анын өзгөчөлүгү жеңил салмагы жана компакт түзүлүшү болуп саналат.
Аркан ширетүү колдонмолору үчүн Honyen жеңил салмактагы жана компакттуу колду ийгиликтүү иштеп чыкты, ал баштапкы ишенимдүүлүктү гана камсыз кылбастан, ошондой эле эң сонун чыгым көрсөткүчтөрүн ишке ашырат.
Honyen роботтун кыймылынын ылдамдыгын жана тактыгын жакшыртууга, оператордун кийлигишүүсүн азайтууга жана газдан корголгон ширетүү жана кесүү үчүн иштөө натыйжалуулугун жогорулатууга мүмкүндүк берген эң алдыңкы серво технологиясын кабыл алат.
| Ось | Пайдалуу жүк | Кайталануучулук | Кубаттуулугу | Курчап турган чөйрө | Салмагы | Орнотуу |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 кВА | 0~45℃20~80%RH(Нымдуулук жок) | 300 кг | Жер/шып |
| Кыймыл диапазону J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP деңгээл |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(билек) |
| Максималдуу ылдамдык J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/с | 145°/с | 140°/с | 217°/с | 172°/с | 500°/сек |
Толук кытай операция интерфейси жана толук баскычтоптун иштеши менен англис тилине өзгөртүлүшү мүмкүн
Ар кандай байланыштарды колдоо, анын ичинде I / O интерфейси, Modbus, Ethernet ж.б.
Бир нече роботтор жана башка тышкы жабдуулар менен байланыштарды колдоо
Чоң өлчөмдөгү түстүү сенсордук экран
Конфигурацияланган кагылышууга каршы түзмөк, роботтун колун коргойт жана тоскоолдуктарды азайтат
Robot Motion башкаруу оптималдуу жол пландаштырууну камсыз кылат
Жүздөгөн орнотулган функция баштыктары жана функциялары программалоону жөнөкөйлөтөт
SD карта аркылуу маалыматтардын камдык көчүрмөсүн сактоо жана көчүрүү ыңгайлуу
Позиционер
Honyen Head-tail кош колдоо позициялоочу, ал даярдалган бөлүгүн айландыруу, робот менен кызматташуу, ширетүү үчүн жакшы позицияга жетүү жана ширетүүдө жакшы көрсөткүчкө жетишүү үчүн колдонулат.
Ширетүүчү кубат булагы
Megmeet Ehave см 500h / 500/350 сериясы толук санариптик өнөр жай оор жүк * CO2 / MAG / MMA акылдуу ширетүүчү машина
8. Орнотуу, ишке киргизүү жана окутуу
Жеткирүү алдында робот системасы чогултулуп, биздин компанияда толук иштеши текшерилет.Кардар сыноо ширетүү жана жеткирүү алдында алдын ала кабыл алуу үчүн биздин компанияга алардын бөлүктөрүн жеткирип берет.Алдын ала кабыл алуу учурунда Кардардын операторлору баштапкы техникалык окуудан өтүшөт.
Орнотуу планы жана техникалык талаптар монтаждоодон 15 күн мурун кардарга берилет жана кардар талаптарга ылайык өз убагында даярдык көрүүгө тийиш.Биздин компания колдонуучунун сайтында системаны орнотуу жана ишке киргизүү үчүн инженерлерди жөнөтөт.Заказчы жетиштүү түрдө ишке киргизүү даярдыгын камсыз кылган шартта, программалоону ишке киргизүүдөн, персоналды окутуудан баштап массалык сынап чыгарууга чейинки убакыт 10 күндөн ашпоого тийиш.Биздин компания кардарлар үчүн робот системасын программалоо, иштетүү жана тейлөө боюнча колдонуучуларды үйрөтөт, ал эми студенттер компьютердин негизги билимине ээ болушу керек.
Монтаждоо жана ишке киргизүүдө кардар жүк көтөрүүчү жабдууларды, жүк көтөргүчтөрдү, кабелдерди, сокку уруучу бургуларды ж.
Биздин компания жетектөө, орнотуу, жабдууларды ишке киргизүү жана операторду окутуу үчүн жооптуу.Биздин компания техникалык тейлөө жана эксплуатацияны окутуу үчүн жооптуу.Оператор жабдууларды өз алдынча иштетет жана тейлейт.Тренингдин мазмуну: жабдуулардын түзүлүш принциби, жалпы электрдик мүчүлүштүктөрдү жоюу, негизги программалоо инструкциялары менен таанышуу, программалоо көндүмдөрү жана типтүү бөлүктөрүн программалоо ыкмалары, жабдууларды иштетүү панелин киргизүү жана сактык чаралары, жабдууларды эксплуатациялоо практикасы ж.б.
9. Текшерүү жана кабыл алуу
Алдын ала кабыл алуу биздин ишканада эки тараптын тиешелүү жумушчуларынын катышуусу менен жүргүзүлөт.Алдын ала кабыл алууда даяр буюмдар заказчы тарабынан берилген даяр материалдын тактыгына ылайык сыналышы керек, квалификациялуу даярдалган материал гана ширетилип, кабыл алуу алдындагы сыноо протоколу түзүлөт.Кабыл алуу аяктагандан кийин робот жеткирилет.Алдын-ала кабыл алууну камсыз кылуу максатында 3 даана нормалдуу ендурушке берилет.
10.Экологиялык талаптар Коопсуздук талаптары: колдонуучулар тарабынан колдонулган газ жана запастык бөлүктөр тиешелүү улуттук стандарттарга ылайык келиши керек.
Аба булагы сыртта, оттон 15м кем эмес жана газдан жана кычкылтектен 15м кем эмес аралыкта жайгаштырылышы керек.Аба булагы жакшы вентиляция шарттарында болушу керек жана шамалдан алыс салкын жерде болушу керек.
Роботту колдонуудан мурун бардык газ схемалары текшерилиши керек.Аба агып кетсе, эч кандай ката болбошу үчүн аны оңдоо керек.
басымды жөнгө салууда жана газ баллонду алмаштырууда оператордун колунда мунай заттары болбошу керек.
чөйрөнүн нымдуулугу: жалпысынан, айлана-чөйрөнүн нымдуулугу 20% ~ 75% RH (конденсация болбогон учурда);Кыска мөөнөттүү (1 айдын ичинде) 95% кем RH (конденсация жок учурларда).
кысылган аба: 4,5 ~ 6,0 кгс / см2 (0,45-0,6 мпа), чыпкалоочу май жана суу, ≥ 100L / мин
Фундамент: бетондун минималдуу бекемдиги C25, пайдубалдын минималдуу калыңдыгы 400 мм
титирөө: титирөө булагынан алыс болуңуз
электр менен камсыздоо: бардык өндүрүлгөн электрдик жана электрондук жабдуулардын электр менен жабдуусу 50 Гц (± 1) жана 380 В (± 10%) үч фазалуу AC чыңалууну кабыл алып, электр менен жабдуунун негизги жерге кошулушун камсыз кылат.
Сайтта кардарлар тарабынан көрсөтүлүүчү кызматтар:
жеткирүү алдында бардык зарыл болгон даярдыктар, мисалы, пайдубал, зарыл ширетүү иштери, көмөкчү аспаптарды бекитүү ж.б.
кардардын сайтында түшүрүү жана ташуу.
11. Кепилдик жана сатуудан кийинки тейлөө Ширетүүчү электр булагынын кепилдик мөөнөтү 12 айды түзөт.
Робот корпусунун кепилдик мөөнөтү 18 айды түзөт.
Кадимки колдонууда иштебей калган же бузулган учурда жана жабдуулар кепилдик мөөнөтүнүн ичинде болсо, биздин компания тетиктерди EXW акысыз оңдоп же алмаштыра алат (чыгарма материалдарын, техникалык тейлөө буюмдарын, коопсуздук түтүктөрүн, индикатордук лампаларды жана биздин компания тарабынан атайын дайындалган башка чыгымдалуучу материалдарды кошпогондо).
Кепилдиги жок аялуу тетиктер үчүн биздин компания нормалдуу кызмат мөөнөтүн жана аялуу тетиктерди жеткирүү баасын убада кылат, ал эми жабдуулар беш жылга чейин жабдууларды туруктуу камсыздоо каналына ээ.
Кепилдик мөөнөтүнөн тышкары, биздин компания өмүр бою акы төлөнүүчү кызмат көрсөтүүнү улантат жана комплекстүү техникалык колдоону жана керектүү жабдууларды камсыз кылат.
12. Жеткирүү боюнча тиркелген документтер Монтаждоо чиймелери: жабдуулардын пайдубалын куруу чиймелери жана жабдууларды орнотуу чиймелери
◆ дизайн чиймелери: арматура жана жабдуулар чиймелери
◆ Manual: жабдууларды эксплуатациялоо боюнча окуу куралы, техникалык тейлөө боюнча колдонмо жана роботту иштетүү боюнча колдонмо
◆ аксессуарлар: жеткирүү тизмеси, күбөлүк жана кепилдик картасы.
