Өнөр жай роботтору жашоонун бардык катмарына кирип, адамдарга ширетүү, иштетүү, чачуу, штамптоо жана башка тапшырмаларды аткарууга жардам берди, андыктан робот мунун айрымдарын кантип аткарышы керектиги жөнүндө ойлондуңуз беле? Анын ички түзүлүшү жөнүндө эмне айтууга болот? Бүгүн биз чечебиз. өнөр жай роботторунун түзүлүшүн жана принцибин түшүнүү үчүн.
Робот аппараттык бөлүккө жана программалык бөлүккө бөлүнөт, аппараттык бөлүк негизинен онтологияны жана контроллерди камтыйт, ал эми программалык камсыздоо бөлүгү негизинен анын башкаруу технологиясын билдирет.
I. Онтология бөлүгү
Роботтун корпусунан баштайлы. Өнөр жай роботтору адамдын колдоруна окшоштурулуп жасалган. Мисал катары HY1006A-145ти алабыз.Сырткы көрүнүшү боюнча, негизинен, алты бөлүктөн турат: негиз, астыңкы алкак, үстүнкү алкак, кол, билек тулкусу жана билек таяныч.
Роботтун муундары, адамдын булчуңдары сыяктуу, кыймылды башкаруу үчүн серво кыймылдаткычтарга жана басаңдаткычтарга таянат. Серво кыймылдаткычтар күчтүн булагы болуп саналат, ал эми роботтун иштөө ылдамдыгы жана жүктүн салмагы серво моторлорго байланыштуу. Ал эми редуктор - бул электр өткөргүч. ортомчу, ал көп түрдүү sizes.In жалпы, микро роботтор үчүн, талап кылынган кайталоо тактыгы абдан жогору келет, жалпысынан 0,001 дюйм же 0,0254 mm.The servomotor тактыгын жана диск катышын жакшыртууга жардам берүү үчүн редуктор менен туташтырылган.
Yooheartтын ар бир муунуна алты сервомоторлору жана басаңдаткычтары бар, алар роботтун алты багытка жылышына мүмкүндүк берет, муну биз алты огу робот деп атайбыз. Алты багыт X- алдыга жана артка, Y- солго жана оңго, Z- өйдө жана ылдый , RX- X жөнүндө айландыруу, RY- Y жөнүндө айлануу жана RZ- Z жөнүндө айлануу. Бул роботторго ар кандай позаларды уруп, ар кандай тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берген бир нече өлчөмдө кыймылдоо жөндөмү.
контролер
Роботтун башкаруучусу роботтун мээсине барабар.Ал жөнөтүү инструкциясын жана энергия менен камсыздоону эсептөөнүн бүткүл процессине катышат.Ал инструкцияларга жана сенсордун маалыматына ылайык белгилүү бир аракеттерди же тапшырмаларды аткаруу үчүн роботту башкарат, бул роботтун функциясын жана иштешин аныктоочу негизги фактор болуп саналат.
Жогорудагы эки бөлүктөн тышкары, роботтун аппараттык бөлүгү төмөнкүлөрдү камтыйт:
- SMPS, энергия менен камсыз кылуу үчүн электр энергиясы менен камсыздоо;
- CPU модулу, башкаруу аракети;
- Servo диск модулу, роботтун биргелешкен кыймылын жасоо үчүн токту башкаруу;
- Адамдын симпатикалык нервине барабар болгон үзгүлтүксүздүк модулу роботтун коопсуздугун, роботту тез башкарууну жана авариялык токтотууну ж.б.
- Киргизүү жана чыгаруу модулу, аныктоо жана жооп берүү нервине барабар, робот менен тышкы дүйнөнүн ортосундагы интерфейс.
Башкаруу технологиясы
Роботту башкаруу технологиясы талаада робот тиркемесинин тез жана так иштешин билдирет. Роботтордун артыкчылыктарынын бири - аларды оңой программалоо, бул аларга ар кандай сценарийлер арасында которулууга мүмкүндүк берет. Адамдарга роботту башкаруу мүмкүнчүлүгүн берүү үчүн. , Бул окутуу аппараттын ишке ашыруу үчүн окутуу аппаратты таянышыбыз керек.Окутуу аппараттын дисплей интерфейси, биз роботтун программалоо тили HR Basic жана robot.We ар түрдүү мамлекеттерди көрө алабыз.Окутуу аппараты аркылуу роботту программалай алабыз.
Башкаруу техникасынын экинчи бөлүгү - таблицаны чийүү жана андан кийин диаграмманы ээрчип роботтун кыймылын көзөмөлдөө. Биз роботтун планын жана кыймылын көзөмөлдөөнү аяктоо үчүн эсептелген механикалык маалыматтарды колдоно алабыз.
Кошумчалай кетсек, машина көрүү жана жасалма интеллектке болгон акыркы кумарлар, мисалы, терең үйрөнүү жана классификация, башкаруу технологиясы категориясынын бир бөлүгү.
Yooheart ошондой эле роботту башкарууга арналган изилдөө жана өнүктүрүү тобуна ээ. Мындан тышкары, бизде роботтун денеси үчүн жооптуу механикалык системаларды иштеп чыгуу тобу, контроллер үчүн жооптуу башкаруу платформасынын командасы жана тиркемени башкаруу тобу бар. башкаруу технологиясы.Эгер сизди өнөр жай роботтору кызыктырса, Yooheart веб-сайтын текшериңиз.
Посттун убактысы: 06-06-2021
