Өнөр жай роботтору турмуштун бардык катмарына кирип, адамдарга ширетүүчү, иштетүү, чачуу, штамптоо жана башка милдеттерди аткарууга жардам берип келет, андыктан робот мунун айрымдарын кантип аткарышы керектиги жөнүндө ойлондуңуз беле? Анын ички түзүлүшү жөнүндө эмне айтууга болот? Бүгүн биз сизди өнөр жай роботторунун түзүлүшүн жана принцибин түшүнүүгө алып барабыз.
Робот аппараттык бөлүккө жана программалык бөлүккө бөлүнөт, аппараттык бөлүгү негизинен онтологияны жана контроллерди камтыйт, ал эми программалык камсыздоо бөлүгү негизинен анын башкаруу технологиясын билдирет.
I. Онтология бөлүгү
Роботтун корпусунан баштайлы. Өнөр жай роботтору адамдын колдоруна окшоштурулуп жасалган. Мисал катары HY1006A-145ти алабыз. Сырткы көрүнүшү боюнча, негизинен, алты бөлүктөн турат: негизи, астыңкы алкагы, үстүнкү алкагы, кол, билек тулкусу жана билек таянычы.
Роботтун муундары, адамдын булчуңдары сыяктуу, кыймылды башкаруу үчүн серво кыймылдаткычтарга жана басаңдаткычтарга таянат. Серво кыймылдаткычтар күчтүн булагы болуп саналат, ал эми роботтун иштеп жаткан ылдамдыгы жана жүктүн салмагы servo motors.And редуктор менен байланышкан. Ал эми редуктор электр өткөргүч ортомчу болуп саналат, ал көптөгөн ар кандай өлчөмдөрдө келет. Жалпысынан алганда, микро роботтор үчүн талап кылынган кайталоо өтө жогору, accu00ly азыраак. 0,0254 mm.The servomotor тактыгын жана диск катышын жакшыртууга жардам берүү үчүн редуктор менен байланышкан.
Yooheartтын ар бир муунуна алты сервомоторлор жана басаңдаткычтар орнотулган, алар роботтун алты багытка жылышына мүмкүндүк берет, муну биз алты огу робот деп атайбыз. Алты багыт X- алдыга жана артка, Y- солго жана оңго, Z- өйдө жана ылдый, RX- X тегерегинде, RY- Y айланасында айлануу жана RZ- Z тегерегинде айлануу. ар кандай тапшырмаларды аткаруу.
контролер
Роботтун башкаруучусу роботтун мээсине барабар. Ал жөнөтүү инструкциясын жана энергия менен камсыздоону эсептөөнүн бүткүл процессине катышат. Ал инструкцияларга жана сенсордун маалыматына ылайык белгилүү бир аракеттерди же тапшырмаларды аткаруу үчүн роботту башкарат, бул роботтун функциясын жана иштешин аныктоочу негизги фактор болуп саналат.
Жогорудагы эки бөлүктөн тышкары, роботтун аппараттык бөлүгү төмөнкүлөрдү камтыйт:
- SMPS, энергия менен камсыз кылуу үчүн электр энергиясы менен камсыздоо;
- CPU модулу, башкаруу аракети;
- Servo диск модулу, роботтун биргелешкен кыймылын жасоо үчүн токту башкаруу;
- Адамдын симпатикалык нервине барабар болгон үзгүлтүксүздүк модулу роботтун коопсуздугун, роботту тез башкарууну жана авариялык токтотууну ж.б.
- Киргизүү жана чыгаруу модулу, аныктоо жана жооп берүү нервине барабар, робот менен тышкы дүйнөнүн ортосундагы интерфейс.
Башкаруу технологиясы
Роботту башкаруу технологиясы талаада робот тиркемесинин тез жана так иштешин билдирет. Роботтордун артыкчылыктарынын бири, аларды оңой программалоого болот, бул аларга ар кандай сценарийлердин ортосунда которулууга мүмкүндүк берет. Адамдарга роботту башкаруу мүмкүнчүлүгүн берүү үчүн, ал ишке ашыруу үчүн окутуу аспабына таянышы керек. Окутуучу түзүлүштүн дисплей интерфейсинде биз роботтун программалоо тилин жана роботтун HR Basic программасы аркылуу роботтун ар кандай түрлөрүн көрө алабыз.
Башкаруу техникасынын экинчи бөлүгү - таблицаны чийүү жана андан кийин диаграмманы ээрчип роботтун кыймылын көзөмөлдөө. Биз роботтун планын жана кыймылын көзөмөлдөөнү аяктоо үчүн эсептелген механикалык маалыматтарды колдоно алабыз.
Кошумчалай кетсек, машина көрүү жана жасалма интеллектке болгон акыркы кумарлар, мисалы, терең үйрөнүү жана классификация, башкаруу технологиясы категориясынын бир бөлүгү.
Yooheart ошондой эле роботту башкарууга арналган изилдөө жана өнүктүрүү тобуна ээ. Мындан тышкары, бизде роботтун денеси үчүн жооптуу механикалык системаларды иштеп чыгуу тобу, контроллер үчүн жооптуу башкаруу платформасынын командасы жана башкаруу технологиясы үчүн жооптуу колдонмону башкаруу тобу бар. Эгер сиз өнөр жай роботторуна кызыксаңыз, Yooheart веб-сайтын текшериңиз.
Посттун убактысы: 06-06-2021
