Муундар жөнүндө сөз кыла турган болсок, негизинен өнөр жай роботторунун эң маанилүү негизги бөлүктөрүнө, ошондой эле кыймылдын негизги бөлүктөрүнө тиешелүү: тактык төмөндөтүүчү. Бул айлануу санын басаңдатуу үчүн тиштүү ылдамдыкты өзгөрткүчтү колдонгон так электр өткөрүү механизминин бир түрү. кыймылдаткычты каалаган айлануучу санга чейин коюңуз жана ылдамдыкты азайтып, моментти жогорулатуу үчүн чоңураак момент түзүлүшүн алыңыз.
Азыркы учурда, ири масштабдуу жана ишенимдүү так ылдамдыгын төмөндөтүүчү камсыз кыла алат өндүрүүчүлөр көп эмес.Дүйнөлүк рыноктун үлүшүнүн көбү жапон компанияларына туура келет: Nabtesco компаниясынын RV редуктору 60%га жакын, Harmonica's Harmonic редуктору 15%га жакын жана SUMITOMO (пропорция жок) .Пропорциялардын үлүшү, өзгөчө робототехникада, басымдуу.
Nabtesco тактык редуктору
Nabtesco 2003-жылы сентябрда негизделген жана 00-жылдардан кийинки компания окшойт. Бул чындыгында эки жапон компаниясынын, Тейжин Сейки (1944-жылы негизделген) жана Nabco (1956-жылы Япониянын биринчи автоматтык эшиктерин чыгарган) биригүүсү болгон. Кыймыл өндүрүүчүсү катары. башкаруу системалары жана компоненттери, эки компания тең бизнестин белгилүү чөйрөлөрүндө жогорку чендеги негизги технологияларды өздөштүргөн жана рыноктун жогорку үлүшүн көзөмөлдөгөн.Nabtesco түптөлгөндөн бери Японияда жана дүйнөдөгү өнөр жайдын лидери болуп саналат. Дүйнө жүзүндөгү роботтордун көпчүлүк өндүрүүчүлөрү Nabtesco компаниясынын патенттелген RV редукторунан ийгиликке жетишти.
Так циклоиддик тиштүү редукторлордун дүйнөдөгү эң ири өндүрүүчүсү катары Nabtesco жогорку эффективдүү редукторлорду, көңдөй вал редукторлорун, ошондой эле бир валдык серво кыймылдаткычтарды жана контроллерлорду чыгарат. Анын так жабдуулары жогорку моментке, жогорку катуулукка жана жогорку соккуга каршылыкка ээ, ошол эле учурда жогорку таасирге ээ. тактык жана өтө төмөн кайтаруу жол-жоболоштуруу.
Ар бир муун башка редуктор продуктуну колдонот
1944-жылы түптөлгөнүнүн башында, компания өз ишин учак өндүрүшүндө баштаган.1947-жылы ал текстиль машиналарын жасоо тармагына кирген.1955-жылы учактын тетиктерин чыгара баштаган, ал эми 1959-жылы станок жасоого чейин кеңейген. DrI машинасынын негизги продуктусунун председатели болгон Nabtesco компаниясынын RV редуктору экскаватордук кыймылдаткычтын негизги компоненти катары колдонула баштаган. 1970-жылдардагы жабдуулар. 1980-жылдардын башында, дүйнөнүн ири робот өндүрүүчүлөрүнүн талаптарына жооп катары, THE RV редуктор робот өндүрүшүнүн катуу талаптарына ылайык, аны так жана ишенимдүү кылуу үчүн жакшыртылды. Алынгандан кийин так циклоиддик тиштүү RV редукторунун патенти, ал 1986-жылы массалык өндүрүштү баштаган жана заманбап өнөр жай роботторун биргелешип колдонууну колдой баштаган.
Гармоникалык диск
Гармоникалык Gear Drive ийкемдүү тиштүү башкарылуучу ийкемдүү деформацияны пайда кылуу үчүн толкун генераторуна таянган тиштүү жетек системасы жана кыймылды жана күчтү нөлдөн баштап өткөрүп берүү үчүн катуу тиштүү жабдыктар менен бириктирет. Гармоникалык диск Кларенс Уолтон Муссер (1909-06-08) тарабынан патенттелген. , 1998) 1957-жылы (АКШ Патент саны 2906143).Кошумчалай кетсек, АКШнын Коргоо министрлигинде 15 жыл иштеген ойлоп табуучу өмүр бою 250 ири ойлоп табууга ээ болгон.Мисалдар катары аскердик артка кайтпай турган мылтыктарды, учактын катапульттарын, суу астында жарылуучу заттарды сыноочу приборлорду жана башкалар кирет.
Бул чоң өнөр жай категориясы сыяктуу угулат, бирок гармоникалык Drive бул Harmonic Drive Systems Inc. соода белгиси. 1960-жылы USM биринчи жолу гармоникалык дискти ийгиликтүү ишке киргизди жана Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) кийинчерээк USM өндүрүш лицензиясын алган. 1970-жылы октябрда, Хасегава жана USM Токиодо Harmonic Drive Systems Inc. компаниясын 50-50 инвестиция менен түзүшкөн. Сегиз гексаграмма: Хасегаванын президенти Танегава Тиш унаасы деп аталды, xiaobian бул ысымды тагдыр деп эсептейт. тиштүү…
Hammer naco бүт ишкананын кыймылын башкарууну жетектейт, анын HarmonicDrive айкалыштырылган гармоникалык редукторунун өндүрүшү, өнөр жай роботторунда, роботто, жарым өткөргүчтө, суюк кристалл өндүрүүчү жабдууларда, фотоэлектрдик жабдууларда кеңири колдонулган жеңил салмактагы кичинекей тиштүү тазалоо жана жогорку моменттик кубаттуулук сыяктуу мүнөздөмөлөр, оптикалык приборлорду, так станокторду жана башка алдыцкы тармактарды.
Гармоникалык редукторлор жетише албаган төмөн кыскартуу коэффициенттеринин аймактарын жабуу үчүн, продукт ошондой эле Гармоникалык Планетардык редукторлорду камтыйт.
Аэрокосмикалык, энергетика, деңиз кеме куруу, бионикалык механизм, көбүнчө колдонулган курал-жарактар, станоктор, приборлор, электрондук жабдуулар, тоо-кен, металлургия, транспорт, жүк көтөрүүчү машиналар, нефтехимия машиналары, текстиль машиналары, айыл чарба машиналары жана барган сайын кеңири колдонулат. медициналык аппараттар жана приборлор тармагында, өзгөчө серво системасынын жогорку динамикалык аткарууда, Гармоникалык тиштүү диск өзүнүн артыкчылыгын көрсөтөт. Аполлон ай роверлеринин электр дөңгөлөктөрү Хаменако тарабынан жасалган.
Посттун убактысы: 2021-жылдын 14-сентябрына чейин
