Өнөр жай роботторунун негизги билими – Келгиле, өнөр жай роботтору менен таанышалы

1. Негизги орган

Негизги техника базасы жана механизмин ишке ашыруу, анын ичинде колу, колу, билек жана колу, механикалык системанын көп даражалуу эркиндигин түзөт. Өнөр жай роботторунун 6 даражасы бар же андан көп жана билек, адатта, 1 үчүн кыймыл эркиндигинин 3 даражасы.

2. Айдоо системасы

Өнөр жай роботтун диск системасы гидротехникалык, пневматикалык жана электрдик үч категорияга бөлүнөт. Үч мисалдын муктаждыктарына ылайык, ошондой эле айкалыштырылган жана татаал диск системасы. Же синхрондуу кур, тиштүү поезд, тиштүү жана кыйыр айдап башка механикалык берүү механизми. Айдоо системасы механизмдин тиешелүү иш-аракетин ишке ашыруу үчүн колдонулат күч түзмөгү жана берүү механизми бар.Үч негизги диск системасынын ар бири өзүнүн өзгөчөлүктөрүнө ээ.Азыр негизги агым электр кыймылдаткыч системасы болуп саналат.

3. Башкаруу системасы

Робот башкаруу системасы роботтун мээси жана роботтун функциясын жана функциясын аныктоочу негизги фактор болуп саналат. Башкаруу системасы системаны айдоо программасынын киргизүүсүнө жана команданы калыбына келтирүү боюнча агенттиктин ишке ашырылышына ылайык сигнал, жана контролдоо. Өнөр жай роботун башкаруу технологиясынын негизги милдети жумушчу мейкиндигинде өнөр жай роботунун кыймылынын диапазонун, позасын жана траекториясын жана аракеттин убактысын көзөмөлдөө болуп саналат. Бул жөнөкөй программалоо, программалык меню менен иштөө, достук адам менен машинанын өз ара аракеттенүү интерфейси, онлайн операция тез жана колдонууга жеңил.

4. Кабыл алуу системасы

Ал ички жана тышкы чөйрөнүн абалы жөнүндө маанилүү маалыматты алуу үчүн ички сенсордук модулдан жана тышкы сенсордук модулдан турат.

Ички сенсорлор: роботтун абалын аныктоо үчүн колдонулган сенсорлор (мисалы, колдордун ортосундагы бурч), көбүнчө позицияны жана бурчту аныктоо үчүн сенсорлор. Өзгөчө: позиция сенсору, позиция сенсору, бурч сенсору жана башкалар.

Тышкы сенсорлор: роботтун айлана-чөйрөсүн аныктоо үчүн колдонулган сенсорлор (мисалы, объекттерди аныктоо, объекттерден алыстык) жана шарттарды (мисалы, кармалып калган объекттердин кулап түшкөнүн аныктоо сыяктуу). Атайын аралык сенсорлору, визуалдык сенсорлор, күч сенсорлору жана башкалар.

Интеллектуалдык сенсордук системаларды колдонуу роботтордун мобилдүүлүк, практикалык жана интеллект стандарттарын жакшыртат.Адамдын кабылдоо системалары тышкы дүйнөдөн келген маалыматка карата роботтук жактан эптүү.Бирок, кээ бир артыкчылыктуу маалымат үчүн сенсорлор адамдын системаларына караганда натыйжалуураак.

5. Акыркы эффектор

Акыркы эффектор Манипулятордун муунуна бекитилген бөлүк, адатта объекттерди кармоо, башка механизмдер менен байланышуу жана талап кылынган тапшырманы аткаруу үчүн колдонулат.Көпчүлүк учурларда, алар жөнөкөй кармагычты камсыз кылат. Акыркы эффектор адатта роботтун 6 огу фланецине орнотулат, мисалы, ширетүү, сырдоо, чаптоо жана тетиктерди иштетүү сыяктуу берилген чөйрөдө тапшырмаларды аткаруу үчүн өнөр жай роботтору менен бүткөрүлөт.