1. Негизги орган
Негизги техника базасы жана механизмин ишке ашыруу, анын ичинде колу, колу, билеги жана колу, механикалык системанын көп даражалуу эркиндигин түзөт. Өнөр жай роботторунун 6 даражасы бар же андан көп жана билек, адатта, 1 ден 3 даражага чейин кыймыл эркиндигине ээ.
2. Айдоо системасы
Өнөр жай роботтун диск системасы электр булагы боюнча гидротехникалык, пневматикалык жана электрдик үч категорияга бөлүнөт. Үч мисалдын муктаждыктарына ылайык, ошондой эле айкалыштырылышы мүмкүн жана татаал диск системасы. Же синхрондуу кур, тиштүү поезд, тиштүү жана башка механикалык берүү механизми аркылуу кыйыр түрдө кууп чыгуу үчүн. Диск тутумунда күч түзмөгү жана өткөрүү механизмин ишке ашыруу үчүн колдонулат. Үч негизги диск системасынын ар бири өзүнүн өзгөчөлүктөрүнө ээ. Азыр негизги агым электр кыймылдаткыч системасы болуп саналат.
3. Башкаруу системасы
Роботту башкаруу системасы роботтун мээси жана роботтун функциясын жана функциясын аныктоочу негизги фактор болуп саналат. Башкаруу системасы системаны айдоо программасынын киргизүүсүнө жана командалык сигналды калыбына келтирүү жана контролдоо боюнча агенттиктин ишке ашырылышына ылайык келет. адам менен машинанын өз ара аракеттенүү интерфейси, онлайн операция тез жана колдонууга оңой.
4. Кабыл алуу системасы
Ал ички жана тышкы чөйрөнүн абалы жөнүндө маанилүү маалыматты алуу үчүн ички сенсордук модулдан жана тышкы сенсордук модулдан турат.
Ички сенсорлор: роботтун абалын аныктоо үчүн колдонулган сенсорлор (мисалы, колдордун ортосундагы бурч), көбүнчө позицияны жана бурчту аныктоо үчүн сенсорлор. Өзгөчө: позиция сенсору, позиция сенсору, бурч сенсору жана башкалар.
Тышкы сенсорлор: роботтун айлана-чөйрөсүн аныктоо үчүн колдонулган сенсорлор (мисалы, объекттерди аныктоо, объекттерден алыстык) жана шарттарды (мисалы, кармалып калган объекттердин кулап түшкөнүн аныктоо сыяктуу). Атайын аралык сенсорлору, визуалдык сенсорлор, күч сенсорлору жана башкалар.
Интеллектуалдык сенсордук системаларды колдонуу роботтордун мобилдүүлүк, практикалык жана интеллект стандарттарын жакшыртат. Адамдын кабылдоо системалары тышкы дүйнөдөн келген маалыматка карата роботтук жактан жөндөмдүү. Бирок, кээ бир артыкчылыктуу маалымат үчүн сенсорлор адамдын системаларына караганда натыйжалуураак.
5. Акыркы эффектор
Акыркы эффектор Манипулятордун муунуна бекитилген бөлүк, адатта объекттерди кармоо, башка механизмдер менен туташуу жана талап кылынган тапшырманы аткаруу үчүн колдонулат. Көпчүлүк учурларда, алар жөнөкөй кармагычты камсыз кылат. Акыркы эффектор адатта роботтун 6 огу фланецине орнотулат, мисалы, ширетүү, сырдоо, жабыштыруу жана бөлүктөрдү иштетүү сыяктуу берилген чөйрөдө тапшырмаларды аткаруу үчүн, алар өнөр жай роботтору тарабынан аткарылышы керек болгон иштер.
Посттун убактысы: 09-август-2021
