Ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү менен, барган сайын көбүрөөк тармактар акылдуу ширетүү дивидендинен ырахат ала башташты, анткени ал ишканаларга чалгындоо, маалымат жана ширетүүчү буюмдарды автоматташтыруу үчүн экономикалык жактан натыйжалуу технологияны камсыз кылат. Оор өнөр жайында, робот технологиясын, ширетүү процессин, механикалык дизайнды, сезүү технологиясын, автоматтык башкаруу технологиясын жана ӨКМ системасын жана башка дисциплиналарды бириктирген жаа ширетүүчү робот ширетүүчү жумушчу станциясы, негизинен, өнөр жай үчүн өндүрүштө ширетүүчү процесстин автоматташтыруу жабдууларына суроо-талапты чечет. Албетте, акылдуу ширетүүгө жетүү үчүн кайсы тармак болбосун, ал жалпысынан жогорку сапаттагы ширетүү зымынан ажырагыс нерсе, анткени зымдын сапаты, ширетүүчү процессте зымдын азыктандыруусунун туруктуулугуна, ширетүү сапатына жана башкаларга чоң таасирин тийгизет.
1 дога менен ширетүүчү роботтун курамы
Өнөр жай роботу программалануучу, антропоморфтук, универсалдуу жана акылдуу жана көптөгөн тармактарда кеңири колдонулуп келет. Өнөр жай роботтору роботтун ар кандай багыттарын түзүү үчүн башка жабдуулар менен айкалыштырылышы мүмкүн, типтүү тиркемелерге ширетүү, сырдоо, чогултуу, чогултуу жана жайгаштыруу (мисалы, таңгактоо, паллеттөө жана SMT сыяктуу), продукцияны текшерүү жана сыноо ж.б.
Арк менен ширетүүчү робот негизинен жаа ширетүү жабдууларынан жана робот системасынан турат. Робот системасы роботтун корпусунан жана башкаруу кабинетинен (аппараттык жана жаа ширетүүчү программалык камсыздоодон, ж.б.) турат. Жаа ширетүү жабдуулары ширетүүчү электр менен жабдуудан, зым менен азыктандыруучу механизмден, ширетүүчү куралдан жана башка бөлүктөрдөн турат. Көбүрөөк акылдуу роботтор да лазердик же көрүү сенсорлору жана электрдик башкаруу системалары менен жабдылган. Кадимки жаа ширетүүчү роботтун жумушчу станциясы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.
2 жаа ширетүүчү робот жумушчу станциясынын типтүү колдонмосу
(1) Жөнөкөй робот ширетүүчү жумушчу станциясы Дога менен ширетүүчү робот жумушчу станциясынын эң жөнөкөй жолу бул бир робот, бир ширетүү кубаты, ширетүүчү курал жана жөнөкөй арматура. Мындай робот ширетүүчү жумушчу станциясы эң негизги, бирок ошондой эле башка татаал робот ширетүүчү өндүрүш линиясынын компоненттери. 2-сүрөттө жөнөкөй дога менен ширетүүчү роботтун жумушчу станциясы көрсөтүлгөн. Бул жумушчу станциянын роботу Фанук роботу болуп саналат, ал бүт жумушчу станция системасынын кыймылдаткычы болуп саналат. Башкаруу кабинети робот системасынын мээ борбору болуп саналат, ал жетектөөчү механизмдин маалыматын жана сигналын берүү үчүн жооптуу жана кыймылдаткычтын кыймылын башкарат. Окутуучу түзүлүш – бул адам-компьютер интерфейси, анда мүчүлүштүктөрдү оңдоочу программаны продуктунун талаптарына ылайык түзөтө алат. ширетүүчү электр менен камсыз кылуу Линкольн ширетүүчү кабыл алат, жана робот робот менен welder.TBI ширетүүчү курал жана ширетүүчү машина, ширетүүчү зым жана шаймандарды ширетүүчү ширетүүчү жетүү үчүн толук жолду түзөт ширетүүчү сигнал берүү үчүн ыңгайлуу Arclink тармагы менен байланыша алат.
Робот ширетүүчү жумушчу станцияларды куруу аркылуу кээ бир жөнөкөй өнөр жай продукцияларын автоматтык ширетүүнү ишке ашырууга болот. Аспаптардагы буюмдун абалы белгилүү бир продукт үчүн жакшы жайгаштырылса, онлайн ширетүүчү тигиш траекториясын окутуу программасы ишке ашырылып, катууланган буюмдун процессинин параметрлери киргизилсе, робот буюмдун автоматтык ширетүүсүн ишке ашыра баштаса болот. Бул ширетүүчү жумушчу станциясы менен оор табак ширетүү формасы боюнча кооз жана сапаты жакшы.
Робот ширетүүчү жумушчу станциянын бул түрү, мисалы, түз табак, тегерек табак жана башка workpiece, күчтүү адаптациялоо, көбүрөөк шайкештик сыяктуу кээ бир кичинекей workpiece ширетүү үчүн өзгөчө ылайыктуу; Бирок, мындай жумуш станцияларында көйгөй бар: ар бир жолу продукцияны кол менен жүктөө жана түшүрүү керек, ал эми продукцияны автоматтык түрдө кысуу мүмкүн эмес, бул бүт робот ширетүүчү жумушчу станциянын чыныгы мааниде толук автоматтык ширетүүгө жетише албай калышына алып келет.
ширетүүчү робот ширетүүчү жумушчу станциясы жөнөкөй ширетүүчү жумушчу станциясынын негизги жабдууларына кошумча, ошондой эле тышкы электр башкаруу аппараты менен жабдылган, PC сенсордук экраны, жиг, лазердик жайгаштыруу системасы жана чаңды чогултуу аппараты жана мониторинг системасы жана башка, бул компоненттер аркылуу толугураак ширетүүчү дога менен ширетүүчү робот жумушчу станциясын куруу үчүн, аны акылдуу робот деп атаңыз. белгилүү бир түрдөгү даярдалган ширетүү иштерин бүтүрүп, жабдууларды жөнгө салууга катышуу үчүн эч кандай персоналсыз, башкача айтканда, чыныгы адамсыз операцияны ишке ашыруу.
Посттун убактысы: 25-март-2022
