Ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү менен, барган сайын көбүрөөк тармактар акылдуу ширетүү дивидендинен ырахат ала башташты, анткени ал ишканаларга чалгындоо, маалымат жана ширетүүчү буюмдарды автоматташтыруу үчүн экономикалык жактан натыйжалуу технологияны камсыз кылат.Оор өнөр жайында, робот технологиясын, ширетүү процессин, механикалык дизайнды, сезүү технологиясын, автоматтык башкаруу технологиясын жана MES тутумун жана башка дисциплиналарды бириктирген жаа ширетүүчү робот ширетүүчү жумушчу станциясы, негизинен, өндүрүштө ширетүүчү процесстин автоматташтырылган жабдууларына суроо-талапты чечет. өнөр жай.Албетте, акылдуу ширетүү үчүн кайсы тармакта болбосун, ал жалпысынан жогорку сапаттагы ширетүү зымынан ажырагыс нерсе, анткени зымдын сапаты ширетүүчү процессте зымдын азыктандыруунун туруктуулугуна, ширетүү сапатына жана башкаларга чоң таасирин тийгизет. .
1 дога менен ширетүүчү роботтун курамы
Өнөр жай роботу программалануучу, антропоморфтук, универсалдуу жана акылдуу жана көптөгөн тармактарда кеңири колдонулуп келет.Өнөр жай роботтору роботтун ар кандай багыттарын түзүү үчүн башка жабдуулар менен айкалыштырылышы мүмкүн, типтүү колдонмолорго ширетүү, сырдоо, чогултуу, чогултуу жана жайгаштыруу (мисалы, таңгактоо, паллеттөө жана SMT сыяктуу), продукцияны текшерүү жана сыноо ж.б.
Арк менен ширетүүчү робот негизинен жаа ширетүү жабдууларынан жана робот системасынан турат.Робот системасы роботтун денесинен жана башкаруу кабинетинен (аппараттык жана жаа ширетүүчү программалык камсыздоодон, ж.б.) турат. Жаа ширетүү жабдуулары ширетүүчү электр менен камсыздоо, зым менен азыктандыруу механизми, ширетүүчү курал жана башка бөлүктөрдөн турат.Көбүрөөк акылдуу роботтор лазердик же көрүү сенсорлору жана электрдик башкаруу системалары менен жабдылган.Кадимки жаа ширетүүчү роботтун жумушчу станциясы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.
2 жаа ширетүүчү робот жумушчу станциясынын типтүү колдонмосу
(1) Жөнөкөй робот ширетүү жумушчу станциясы Дога менен ширетүүчү робот жумушчу станциясынын эң жөнөкөй жолу - бул бир робот, бир ширетүү электр булагы, ширетүүчү курал жана жөнөкөй арматура.Мындай робот ширетүүчү жумушчу станциясы эң негизги, бирок ошондой эле башка татаал робот ширетүүчү өндүрүш линиясынын компоненттери.2-сүрөттө жөнөкөй дога менен ширетүүчү роботтун жумушчу станциясы көрсөтүлгөн.Бул жумушчу станциянын роботу Фанук роботу болуп саналат, ал бүт жумушчу станция системасынын кыймылдаткычы болуп саналат.Башкаруу кабинети робот системасынын мээ борбору болуп саналат, ал жетектөөчү механизмдин маалыматын жана сигналын берүү үчүн жооп берет жана кыймылдаткычтын кыймылын башкарат.Окутуучу түзүлүш – бул адам-компьютер интерфейси, анда мүчүлүштүктөрдү оңдоочу программаны продукттун талаптарына ылайык түзөтө алат.ширетүүчү электр менен камсыз кылуу Линкольн ширетүүчү кабыл алат, жана робот робот жана welder.TBI ширетүүчү курал жана ширетүүчү машина, ширетүүчү зым жана шаймандарды ширетүүчү сигналды берүү үчүн ыңгайлуу Arclink тармагы менен байланыша алат жетүү үчүн толук жолду түзөт. иш тетик ширетуу.
робот ширетүүчү жумушчу бекеттерин куруу аркылуу, кээ бир жөнөкөй өнөр жай продуктыларын автоматтык weld.As ишке ашырылышы мүмкүн аспапта буюмдун абалы белгилүү бир продукт үчүн жакшы жайгаштырылган, онлайн ширетүүчү тигиш траектория окутуу программасы ишке ашырылат, жана катууланган буюмдун процессинин параметрлери киргизилет, робот буюмдун автоматтык ширетүүсүн ишке ашыра башташы мүмкүн.Бул ширетүүчү жумушчу станциясы менен оор табак ширетүү формасы боюнча кооз жана сапаты жакшы.
Бул робот ширетүүчү жумушчу станциясы, мисалы, түз табак, тегерек табак жана башка workpiece, күчтүү көнүү, көбүрөөк шайкештик сыяктуу кээ бир кичинекей workpiece ширетүү үчүн өзгөчө ылайыктуу;Бирок, мындай жумушчу станцияларда көйгөй бар: ар бир жолу продукцияны кол менен жүктөө жана түшүрүү керек жана продуктыларды автоматтык түрдө кысууга болбойт, бул бүт робот ширетүүчү жумушчу станциянын чыныгы шартта толук автоматтык ширетүүгө жетише албай калышына алып келет. сезим.
ширетүүчү робот ширетүүчү жумушчу станциясы жөнөкөй ширетүүчү жумушчу станциясынын негизги жабдууларына кошумча, ошондой эле тышкы электр башкаруу аппараты менен жабдылган, PC сенсордук экраны, жип, лазердик жайгаштыруу системасы жана чаңды чогултуу аппараты жана мониторинг системасы жана башкалар, бул компоненттер аркылуу толугураак ширетүүнү куруу үчүн дога менен ширетүүчү робот жумушчу станциясы,Аны интеллектуалдык роботтук жумушчу станциясы деп атаңыз.Акылдуу робот ширетүүчү жумушчу станциясы, анын негизги аныктамасы - белгилүү бир түрдөгү дайындамаларды ширетүү иштерин өз алдынча бүтүрө алуу жана жабдууларды тууралоого эч кандай персоналсыз катышуу, башкача айтканда чыныгы учкучсуз операцияны ишке ашыруу.
Посттун убактысы: 25-март-2022
