Жаңылыктар - Ширетүүчү робот жөнүндө көбүрөөк маалымат

Ширетүүчү роботту колдонуу технологиясы робот технологиясын, ширетүү технологиясын жана системалык инженерия технологиясын бириктирүү болуп саналат. Ширетүүчү роботтор иш жүзүндө өндүрүштө колдонулушу мүмкүнбү жана алардын артыкчылыктарына толук мүмкүнчүлүк береби, бул технологияларды биргелешип өркүндөтүүгө көз каранды жана системалык инженерия технологиясы робот технологиясы. жана ширетүү технологиясы үчүн желимдер. Азыркы учурда, ширетүү процесси кооптуу темп менен өнөр жай өндүрүшүндө негизги процесске айланып баратат, ширетүүнүн сапаты жана ширетүү өндүрүмдүүлүгү эч бир ишкана тарабынан көңүл бурулбай турган маселелер, ошондуктан ширетүүчү роботторду кеңири колдонуу зарыл.

Өнөр жай роботунун өзгөчөлүктөрү

1. ийкемдүүлүк

Робот - бул CNC үч өлчөмдүү жумушчу машинасы, ал алты даражадагы эркиндикке ээ, ал ширетүүчү факелдин позициясынын жеткиликтүүлүгүн гана түшүнбөстөн, ширетүүчү факелдин бурчунун өзгөрүшүн да түшүнө алат. Анын тактыгын салттуу станоктор менен салыштырууга болбойт да, ширетүүчү өндүрүш үчүн роботтун кайталануу жөндөмдүүлүгү компетенттүү болушу үчүн аяктады.

Иштөө көз карашынан алганда, ишканалар үчүн жабдууларды сатып алуу жана чыгаруу ортосундагы баланс абдан маанилүү. Рыноктун таасиринен тышкары, продукцияны алмаштыруу цикли салыштырмалуу кыскарган. Эгерде ширетүү өндүрүшү үчүн атайын ширетүүчү аппарат колдонулса, атайын ширетүүчү аппараттын буюмдун өзгөрүшүнө тез ыңгайлашуусу кыйын, ошентип жаңы продукцияны киргизүү ылдамдыгына тоскоол болот. Бул кечигүү ишкананын тез өнүгүшүнө олуттуу таасирин тийгизиши мүмкүн. Ширетүү өндүрүшү үчүн роботторду колдонуу менен ишканалар жаңы продукцияны чыгарууну ишке ашыруу үчүн жаңы программаны түзүшү керек, бул ишканаларга рынокто мүмкүнчүлүктөрдү пайдаланууга мүмкүндүк берет.

2. Адам менен машина диалогу

Адам менен машина диалогу автоматташтыруунун жогорулашын билдирет, бул бизге натыйжалуулукту жана пайда алып келет. Адам менен машина диалогу «буйрук» жана «сезүү» алмашуу болуп саналат жана анын өнүгүшү сезүү техникасынын өнүгүшүнө байланыштуу. Учурда ширетүүчү роботтун жумушчу станциясында барган сайын ар кандай датчиктер колдонулууда. Мисалы, ширетүүчү процесске көз салуу учурдагы аныктоочу аппараттын жардамы менен ишке ашырылышы мүмкүн; ширетүүчү тигиштин абалын аныктоо визуалдык сенсордун жардамы менен ишке ашырылышы мүмкүн.

3. Колдонмо өзгөчөлүктөрү

мотоциклдерди, курулуш машиналарын, мебель фабрикаларын, текчелерди, аппаратураны, кеме курууну, плиталарды, темир жол локомотивдерин жана башка тармактарды. Автомобильдер ширетүүчү роботтордун эң ири колдонуучусу жана эң алгачкы колдонуучусу. Автомобиль жасоочу жана автотетиктерди чыгаруучу ишканалардагы ширетүүчү роботтор бардык ширетүүчү роботтордун 76% түзөт. Автоунаа өнөр жайында спот ширетүүчү роботтордун дога менен ширетүүчү роботторуна катышы 3:2, ал эми башка тармактарда көбүнчө дога менен ширетүүчү роботтор саналат.

(2) 1990-жылдардан бери алдыңкы технологияны, өндүрүштүк жабдууларды жана технологиялык жабдууларды киргизүү менин өлкөмдүн автомобиль өндүрүшүнүн деңгээлин масштабдуу өндүрүшкө тездик менен жогорулатты жана чет элдик ширетүүчү роботтор Кытайга көп санда кирди.

(3) Менин өлкөмдүн ширетүү жабдууларынын деңгээли, алдыңкы жана арткы технологиялык жабдуулардын өндүрүш деңгээли жана башка ата мекендик тармактарда роботтордун өнүгүшүн түздөн-түз чектеген системаны интеграциялоо мүмкүнчүлүгүнүн ортосунда дагы деле чоң ажырым бар.

(4) Ар бир адамдын робот жөнүндө түшүнүгү жетиштүү эмес. Кээ бирөөлөр ага өтө чоң талаптарды коюп, кандай гана буюм болбосун ширетсе болот деп бир жактуу эсептешет. Колдонулган роботтун сапаты ишкананын өндүрүш деңгээлин көрсөтөт. Ошондуктан, ишкана робот ширетүүчү өндүрүштүк талаптарга жооп берүү үчүн өндүрүш деңгээлин жогорулатуу керек.

Ширетүүчү роботтун Колдонмо технологиясын талдоо

1. Роботторду жана ширетүүчү жабдууларды жалпы өнүктүрүү

Роботтордун акыркы бир нече муундарынын өнүгүшү ширетүүчү жабдыктарды иштеп чыгууга негизделген, мисалы, ширетүүчү параметрлерди акырындык менен жөнгө салуу, TIG ширетүү учурунда токуу синхрондоштуруу технологиясын колдонуу менен үзгүлтүктүү зымды толтуруу ширетүү, жана дога менен ширетүүчү сенсорлор (дуа менен ширетүү). Tracking) функциясы жана ширетүүчү реалдуу убакыт мониторинг функциясы ж.б., ширетүүчү процесстин талабы боюнча иштелип чыккан.

Ошо сыяктуу эле, ширетүүчү жабдууларды өндүрүүчүлөр да робот автоматтык ширетүүнү ишке ашыруу үчүн ширетүүчү энергия булактарын долбоорлоодо көптөгөн өркүндөтүштү. Мисалы, робот ширетүүчү тигиштин абалында колдонулган жогорку чыңалууну аныктай алат жана ширетүүчү электр булагы орнотулган; робот менен байланыш интерфейси Бир жагынан, көптөгөн ширетүүчү машиналарды өндүрүүчүлөр ыңгайлуу жана тез байланыш интерфейсин кабыл алышкан.

2. Өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууда ширетүүчү роботту колдонуу

(1) Тактыгын жогорулатуу жана жогорку ылдамдыктагы ширетүүнү камсыз кылуу

Роботторду өндүрүштө колдонуу жогорку эффективдүү жана жогорку ширетүү сапатына умтулууну билдирет. Ошондуктан, бардык робот өндүрүүчүлөр ширетүүчү ылдамдыкта жетишкендиктерди издеп жатышат, ал эми траекторияны башкарууда роботтордун жогорку тактыгы жогорку ылдамдыктагы ширетүү үчүн ишенимдүү кепилдик болуп саналат.

(2) Dual-машина макулдашылган ширетүүчү милдети

Кээде биз узун даярдалган бөлүктөргө туш болобуз, ал эми ширетүү кескичтер даярдалган тетиктин эки учунда бөлүштүрүлөт. Эгерде ширетүү үчүн бир робот колдонулса, ширетүүчү деформация бир эле учурда эки учун ар түрдүү ширетүүдөн улам шайкеш келбей калат, натыйжада даярдалган кесим узундук боюнча буралып, деформацияланат. Бул ширетилген даярдоо өлчөмү талаптарга жооп берүү үчүн кыйын. Даярдыктын бул түрү үчүн биз көбүнчө эки роботту бир эле учурда ширетүүнү координациялоо үчүн колдонобуз, бул эки роботтук кош машина менен макулдашылган ширетүүчү технологияны жайылтат. Бул технология көбүнчө автомобилдердин арткы окторун жана глушителдерин ширетүүдө колдонулат.

2 робот роботтун тышкы огу башкарган 1 позициялоочуга туура келет. Позиционердин узундугуна орнотулган даярда эки күзгү симметриялуу бөлүктөрү бар. Эки окшош айланма ширетүүчү эки роботту позициялоочуга талап кылат. Айлануу учурунда бир убакта жана макулдашылган ширетүүгө жетишүүгө болот, ушундай жол менен ширетүүчү өндүрүштүн натыйжалуулугун эки эсеге көбөйтүүгө болот.

Посттун убактысы: 04-04-2022