Интегралдык роботтук плазма кесүү роботтук колдун учуна тиркелген факелден да көптү талап кылат. Плазма кесүү процессин билүү - key.treasure
Металл өндүрүүчүлөр өнөр жай боюнча - цехтерде, оор машиналарда, кеме курууда жана конструкциялык болотто - сапат талаптарын ашырып, талап кылынган жеткирүү күтүүлөрүн канааттандырууга умтулушат. Алар дайыма квалификациялуу жумушчу күчүн сактап калуу көйгөйү менен күрөшүп, чыгымдарды кыскартууга умтулушат.Бизнес оңой эмес.
Бул көйгөйлөрдүн көбү өнөр жайда кеңири жайылган кол процесстеринен келип чыккан, айрыкча өнөр жай идиштеринин капкактары, ийилген конструкциялык болот тетиктери, түтүктөр жана түтүктөр сыяктуу татаал формадагы буюмдарды өндүрүүдө. Көптөгөн өндүрүүчүлөр механикалык иштетүү убактысынын 25-50 пайызын кол менен белгилоого, сапатты көзөмөлдөөгө жана конверсияга арнашат. кескич) 10—20 процентти гана тузет.
Мындай кол процесстеринен сарпталган убакыттан тышкары, бул кесүүлөрдүн көбү туура эмес өзгөчөлүктөр жайгашкан жерлердин, өлчөмдөрдүн же сабырдуулуктун айланасында жасалат, алар майдалоо жана кайра иштетүү сыяктуу чоң кошумча операцияларды талап кылат, же андан да жаманы, жарактан чыгаруу керек болгон материалдар. Көптөгөн дүкөндөр жалпы иштетүү убактысынын 40% га жакынын ушул аз баалуу жумушка жана ысырапкорчулукка арнашат.
Мунун баары өнөр жайды automation.A татаал көп огу бөлүктөрү үчүн кол менен кесүүчү операцияларды автоматташтырган дүкөндө роботтоштурулган плазма кесүүчү клетканы ишке ашырды жана таң калыштуусу, чоң пайда көрдү.
Пайдасы көрүнүп тургандай, роботтоштурулган плазманы кесүүнү ишке ашыруу жөн эле робот жана плазма факелди сатып алууну талап кылбайт. Эгер сиз роботтук плазманы кесүүнү ойлонуп жатсаңыз, комплекстүү мамиле жасап, бүт нарк агымын карап чыгууну унутпаңыз. Мындан тышкары, плазма технологиясын түшүнгөн жана түшүнгөн өндүрүүчү тарабынан үйрөтүлгөн система интегратору менен иштешиңиз жана системанын бардык компоненттери жана процесстери аккумулятордун дизайн талаптарын интеграциялоо үчүн талап кылынган плазма.
Ошондой эле ар кандай роботтук плазма кесүү системасынын эң маанилүү компоненттеринин бири болгон программалык камсыздоону карап көрөлү. Эгер сиз системага инвестиция салган болсоңуз жана программалык камсыздоону колдонуу кыйын болсо, иштетүү үчүн көп тажрыйба талап кылынат же роботту плазма менен кесүүгө ыңгайлаштыруу жана кесүү жолун үйрөтүү көп убакытты талап кылса, анда сиз жөн гана көп акчаны коротуп жатасыз.
Роботтук симуляциялык программа кеңири таралган болсо да, эффективдүү роботтук плазма кесүүчү клеткалар робот жолун автоматтык түрдө программалоону, кагылышууларды аныктоону жана компенсациялоону жана плазма кесүү процессинин билимин интеграциялоону ишке ашыра турган оффлайн роботтук программалоо программасын колдонушат. Плазма процессинин терең билимин киргизүү - бул маанилүү. Ушуга окшогон программалык камсыздоо менен, эң татаал роботтук плазма кесүүчү тиркемелерди автоматташтыруу бир топ жеңилдейт.
Плазмалуу кесүү татаал көп огу фигуралар үчүн уникалдуу факел геометриясы талап кылынат. Кадимки XY колдонмосунда колдонулган факел геометриясын (1-сүрөттү караңыз) ийри басымдуу идиш башы сыяктуу татаал формага колдонсоңуз, кагылышуулардын ыктымалдуулугун жогорулатасыз. Ушул себептен улам, курч бурчтуу факелдер (роботтук кесүү үчүн "учтуу" формага ылайыктуу) болуп саналат.
Кагылышуулардын бардык түрлөрүн жалаң курч бурчтуу фонарик менен болтурбоо мүмкүн эмес. Бөлүштүк программада кагылышууларды болтурбоо үчүн кесүү бийиктигине өзгөртүүлөр да камтылууга тийиш (б.а. факелдин учу даярдалган тетикке карата боштук болушу керек) (2-сүрөттү караңыз).
Кесүү процессинде плазманын газы факелдин уч жагына куюндук багытта ылдый агып кетет. Факел 1100 градус Цельсийде эрийт. Сарптоолор коргоого муктаж жана оор бөлүкчөлөрдөн турган изоляциялык катмар коргоону камсыз кылат.
1-сүрөт. Стандарттык факелдин тулкулары металлды кесүү үчүн иштелип чыккан. Көп октуу тиркемеде бир эле факелди колдонуу даярдалган тетик менен кагылышуу мүмкүнчүлүгүн жогорулатат.
Айлануу кесүүнүн бир тарабын экинчисине караганда ысык кылат. Сааттын жебеси боюнча айланган газы бар факелдер, адатта, кесилген жердин ысык тарабын доонун оң жагына (кесүү багытында жогорудан караганда) жайгаштырышат. Бул инженер-технолог кесүүнүн жакшы жагын оптималдаштыруу үчүн көп эмгектенет жана жаман жагы (солдо) сынык болот деп болжолдойт (3-сүрөттү караңыз).
Ички өзгөчөлүктөр сааттын жебесине каршы багытта кесилиши керек, плазманын ысык тарабы оң жагында (бөлүгүнүн чети тарабында) таза кесүү жасалышы керек. Анын ордуна, бөлүктүн периметри сааттын жебеси боюнча кесилиши керек. Эгерде факел туура эмес багытта кесилсе, ал кесилген профилде чоң конустарды жаратып, бөлүктүн четиндеги дренажды көбөйтүшү мүмкүн.
Көпчүлүк плазма панелинин кесүүчү үстөлдөрү дога кесүү багыты боюнча контроллерге орнотулган процесстик интеллектке ээ экенин эске алыңыз. Бирок робототехника тармагында бул деталдар сөзсүз түрдө белгилүү же түшүнүктүү эмес жана алар типтүү робот контроллерине киргизиле элек – андыктан кыналган плазма процессин билген оффлайн роботту программалоочу программага ээ болуу маанилүү.
Металлды тешүү үчүн колдонулган факелдин кыймылы плазманы кесүүчү чыгымга түздөн-түз таасирин тийгизет. Плазма шамы кесүүчү бийиктикте баракты тешип өтсө (даярдоочу бөлүгүнө өтө жакын), эриген металлдын артка кайылышы калкан жана nozzle.This кесепетинин сапаты начар жана сарпталуучу материалдын иштөө мөөнөтүн кыскартат.
Дагы бир жолу, бул гастри менен баракты кесүү колдонмолорунда сейрек кездешет, анткени факелдин жогорку даражасы мурунтан эле контроллерге курулган. Оператор тешүү ырааттуулугун баштоо үчүн кнопканы басат, ал пирстин туура бийиктигин камсыз кылуу үчүн бир катар окуяларды баштайт.
Биринчиден, факел бийиктикти сезүү процедурасын аткарат, адатта, даярдалган тетиктин бетин аныктоо үчүн омикалык сигналды колдонот. Пластинаны жайгаштыргандан кийин, факел пластинкадан өткөрүп берүү бийиктигине чейин тартылат, бул плазма догасынын даярдалган бөлүгүнө өткөрүү үчүн оптималдуу аралык болуп саналат. Плазма жаасы которулгандан кийин, ал толугу менен ысып кетиши мүмкүн. Бул учурда факел бир бийиктикке чейин жылыйт. эриген материалдын соккусунан алысыраак. Факел бул аралыкты плазма догасы пластинкага толугу менен киргенге чейин сактайт. Пирстин кечиктирилиши аяктагандан кийин, факел металл плитаны көздөй ылдый жылып, кесүү кыймылын баштайт (4-сүрөттү караңыз).
Дагы бир жолу, мунун баары интеллект, адатта, робот контролеру эмес, баракты кесүү үчүн колдонулган плазмалык контроллерге курулат. Роботикалык кесүү дагы татаалдыктын дагы бир катмарына ээ. Туура эмес бийиктикте пирсинг жетишерлик начар, бирок көп огу фигураларды кесүүдө факел даярдоочу бөлүгү жана материалдын калыңдыгы үчүн эң жакшы багытта болбошу мүмкүн. туура эмес кесилиши, сарпталуучу материалдын иштөө мөөнөтүн текке кетирет. Мындан тышкары, контурлуу даярдалган тетикти туура эмес багытта тешип, факелдик монтажды даярдалган тетиктин бетине өтө жакын коюп, анын эриген кайра соккусуна дуушар болушуна жана мөөнөтүнөн мурда бузулушуна алып келиши мүмкүн (5-сүрөттү караңыз).
басым идиштин башын ийип камтыйт робот плазма кесүү өтүнмөнү карап көрөлү. Баракты кесүүгө окшош, робот шамана perforation.As үчүн мүмкүн болгон эң ичке кесилишин камсыз кылуу үчүн материалдык бетине перпендикуляр жайгаштырылган болушу керек. дога которулганда, факел кайра согуудан алыс, бийиктикте тешүү үчүн факел огу боюнча кайра артка тартылат (6-сүрөттү караңыз).
Пирстин кечигүү мөөнөтү аяктагандан кийин, факел кесүү бийиктигине түшүрүлөт. Контурларды иштеткенде, факел бир эле учурда же кадамдар менен каалаган кесүү багытына айландырылат. Бул учурда, кесүү ырааттуулугу башталат.
Роботтор ашыкча аныкталган системалар деп аталат. Башкача айтканда, бир эле пунктка жетүүнүн бир нече жолу бар. Бул роботту кыймылга үйрөткөн адам же башка бирөө, роботтун кыймылын түшүнүүдө же плазмалык кесүүнүн иштетүү талаптарын түшүнүүдө белгилүү бир тажрыйбага ээ болушу керек дегенди билдирет.
Окутуу кулондору өнүгүп кеткени менен, кээ бир тапшырмалар кулонду программалоону үйрөтүү үчүн ылайыктуу эмес, өзгөчө көп сандагы аралаш аз көлөмдөгү бөлүктөрдү камтыган тапшырмалар. Роботтор үйрөтүлгөндө өндүрүлбөйт жана окутуунун өзү татаал бөлүктөр үчүн сааттарды, атүгүл күндөрдү талап кылышы мүмкүн.
Плазмалык кесүүчү модулдар менен иштелип чыккан оффлайн робот программалоочу программалык камсыздоо бул тажрыйбаны камтыйт (7-сүрөттү караңыз). Бул плазма газын кесүү багытын, бийиктикти аныктоону, пирсин секвенирлөөсүн жана факел жана плазма процесстери үчүн кесүү ылдамдыгын оптималдаштырууну камтыйт.
Сүрөт 2. Курч («учтуу») факелдер роботтук плазма кесүү үчүн жакшыраак ылайыктуу. Бирок бул факел геометриялары менен да кагылышуу мүмкүнчүлүгүн азайтуу үчүн кесилген бийиктикти көбөйтүү жакшы.
Программа ашыкча аныкталган системаларды программалоо үчүн талап кылынган робототехника тажрыйбасын камсыздайт. Ал сингулярлыктарды же роботтук акыркы эффектор (бул учурда, плазма факел) даярдалган бөлүгүнө жете албаган жагдайларды башкарат; биргелешкен чектөөлөр; ашыкча саякаттоо; билектин оодарылышы; кагылышууну аныктоо; тышкы октор; жана инструменталдык жолду оптималдаштыруу.Биринчиден, программист даяр бөлүктүн CAD файлын оффлайн робот программалоо программасына импорттойт, андан кийин кагылышуу жана диапазондун чектөөлөрүн эске алуу менен тешүү чекити жана башка параметрлер менен бирге кесиле турган четин аныктайт.
Оффлайн робототехникасынын акыркы итерацияларынын кээ бирлери тапшырмага негизделген оффлайн программалоону колдонушат. Бул ыкма программисттерге кесүү жолдорун автоматтык түрдө түзүүгө жана бир эле учурда бир нече профилдерди тандоого мүмкүндүк берет. Программист кесүү жолун жана багытын көрсөткөн четки жол тандагычты тандап, андан кийин баштапкы жана аяктоо чекиттерин, ошондой эле плазманын багытын жана жантайышын өзгөртүүнү тандашы мүмкүн. жана белгилүү бир робот моделин камтыйт.
Алынган симуляция роботтук клеткадагы бардык нерселерди, анын ичинде коопсуздук тосмолор, арматуралар жана плазма шамдары сыяктуу элементтерди эске алат. Андан кийин оператор үчүн мүмкүн болуучу кинематикалык каталарды жана кагылышууларды эсепке алат, ал андан кийин көйгөйдү оңдой алат. Мисалы, симуляция сүзүү көйгөйүн ачып бериши мүмкүн. кесүүлөрдүн ортосунда керектүү боштукту эсепке алуу керек - жумуш полго жеткенге чейин чечилген кичинекей детал, баш ооруну жана калдыктарды жок кылууга жардам берет.
Туруктуу жумушчу күчүнүн жетишсиздиги жана кардарлардын суроо-талаптын өсүшү көбүрөөк өндүрүүчүлөрдү роботтук плазма кесүү ыкмасына кайрылууга түрттү. Тилекке каршы, көптөгөн адамдар, айрыкча, автоматташтырылган адамдардын плазманы кесүү процесси жөнүндө билими жок болгондо, көбүрөөк кыйынчылыктарды табуу үчүн сууга чумкушат. Бул жол нааразычылыкка алып келет.
Плазмалык кесүү боюнча билимди башынан интеграциялаңыз, жана нерселер өзгөрөт. Плазма процессинин интеллекти менен робот эң эффективдүү пирсингди аткаруу үчүн керектүү түрдө айланып, кыймылдай алат, сарпталуучу материалдардын иштөө мөөнөтүн узартат. Бул туура багытта кесип, ар кандай иш тетиктеринин кагылышуусуна жол бербөө үчүн маневрлерди жасай алат. Автоматташтыруунун бул жолунда, өндүрүүчүлөр пайда көрүшөт.
Бул макала 2021-жылы FABTECH конференциясында сунушталган "3D роботтук плазма кесүүдөгү жетишкендиктерге" негизделген.
FABRICATOR – Түндүк Американын алдыңкы металлды калыптандыруу жана өндүрүш тармагындагы журналы. Журнал өндүрүүчүлөргө өз жумуштарын натыйжалуураак аткарууга мүмкүндүк берген жаңылыктарды, техникалык макалаларды жана окуялардын тарыхын камтыйт. FABRICATOR өнөр жайды 1970-жылдан бери тейлейт.
Эми FABRICATOR санариптик чыгарылышына толук жетүү менен, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүү.
The Tube & Pipe Journal санариптик басылышы азыр толук жеткиликтүү болуп, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүүнү камсыз кылат.
Металл штамптоо рыногу үчүн акыркы технологиялык жетишкендиктерди, мыкты тажрыйбаларды жана тармактык жаңылыктарды камтыган STAMPING Journal санариптик басылышына толук мүмкүнчүлүк алыңыз.
Эми The Fabricator en Español санариптик чыгарылышына толук жетүү менен, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүү.
Посттун убактысы: 25-май-2022
