Интегралдык роботтук плазма кесүү роботтук колдун учуна тиркелген факелден да көптү талап кылат. Плазма кесүү процессин билүү - key.treasure
Металл өндүрүүчүлөр өнөр жайда - устаканаларда, оор машиналарда, кеме курууда жана конструкциялык болотто - сапат талаптарын ашыра аткаруу менен бирге талап кылынган жеткирүү күтүүлөрүн канааттандырууга умтулушат. Алар ар дайым квалификациялуу жумушчу күчүн сактап калуу көйгөйү менен күрөшүп, чыгымдарды кыскартууга умтулушат. оңой эмес.
Бул көйгөйлөрдүн көбү өнөр жайда дагы эле кеңири жайылган кол процесстеринен келип чыгышы мүмкүн, өзгөчө өнөр жай идиштеринин капкактары, ийилген структуралык болот компоненттери, түтүктөр жана түтүктөр сыяктуу татаал формадагы буюмдарды өндүрүүдө. Көптөгөн өндүрүүчүлөр алардын 25-50 пайызын арнашат. иш жүзүндө кесүү убактысы (көбүнчө кол менен кармалуучу кычкыл отун же плазма кескич менен) болгону 10-20 пайызды түзсө, кол менен белгилөө, сапатты көзөмөлдөө жана кайра иштетүү убактысы.
Мындай кол процесстери талап кылынган убакыттан тышкары, бул кесүүлөрдүн көбү туура эмес жайгашкан жердин, өлчөмдөрдүн же сабырдуулуктун айланасында жасалат, алар майдалоо жана кайра иштетүү сыяктуу чоң экинчи операцияларды талап кылат, же андан да жаманы, жарактан чыгаруу керек болгон материалдар. алардын жалпы иштетүү убактысынын 40% бул төмөн баалуу жумушка жана калдыктарга.
Мунун баары өнөр жайды автоматташтырууга түрттү. Татаал көп октуу тетиктер үчүн кол менен кесүүчү операцияларды автоматташтырган цех роботтоштурулган плазма кесүүчү клетканы ишке киргизди жана таң калыштуусу, чоң пайда көрдү. 5 кишиге 6 саат керектелет, эми роботтун жардамы менен 18 мүнөттө бүтсө болот.
Пайдасы айдан ачык болсо да, роботтук плазманы кесүүнү ишке ашыруу бир гана робот жана плазмалык факелди сатып алууну талап кылбайт.Эгер сиз роботтук плазманы кесүүнү ойлонуп жатсаңыз, анда комплекстүү мамиле жасап, бүт баалуулук агымын карап көрүңүз. өндүрүүчү тарабынан үйрөтүлгөн система интегратору, плазма технологиясын жана системанын компоненттерин жана процесстерин бардык талаптарды батареянын дизайнына интеграциялоону камсыз кылуу үчүн түшүнгөн жана түшүнгөн.
Ошондой эле программалык камсыздоону карап көрүңүз, ал ар кандай роботтук плазма кесүү системасынын эң маанилүү компоненттеринин бири болуп саналат. Эгер сиз системага инвестиция салган болсоңуз жана программалык камсыздоону колдонуу кыйын болсо, иштетүү үчүн көп тажрыйба талап кылынат, же сиз аны табасыз. роботту плазмалык кесүүгө ыңгайлаштыруу жана кесүү жолун үйрөтүү үчүн көп убакыт талап кылынат, сиз жөн гана көп акчаны текке кетирип жатасыз.
Роботтук симуляциялык программа кеңири таралган болсо да, эффективдүү роботтук плазма кесүүчү клеткалар робот жолун автоматтык түрдө программалоону, кагылышууларды аныктоону жана компенсациялоону жана плазма кесүү процессинин билимин интеграциялоону камсыз кылган оффлайн роботтук программалоо программасын колдонушат. , эң татаал роботтук плазма кесүүчү тиркемелерди автоматташтыруу бир топ жеңилдейт.
Плазмалык кесүү татаал көп огу фигуралар үчүн уникалдуу факел геометриясы талап кылынат. Кадимки XY тиркемесинде колдонулган факел геометриясын (1-сүрөттү караңыз) ийри басымдуу идиш башы сыяктуу татаал формага колдонсоңуз, кагылышуулардын ыктымалдуулугу жогорулайт. Ушул себептен улам, учтуу бурчтуу факелдер («учтуу» конструкциясы бар) роботтун формасын кесүүгө жакшыраак ылайыктуу.
Кагылышуулардын бардык түрлөрүн жалаң курч бурчтуу фонарик менен болтурбоо мүмкүн эмес. Бөлүштүк программа ошондой эле кагылышууларды болтурбоо үчүн кесүү бийиктигин өзгөртүүнү камтышы керек (б.а. факелдин учу даярдалган бөлүккө чейин бош болушу керек) (2-сүрөттү караңыз).
Кесүү процессинин жүрүшүндө плазма газы факелдин тулкусу менен факелдин учуна чейин агып кетет. Бул айлануу аракети борбордон тепкич күчкө оор бөлүкчөлөрдү газ мамычасынан сопло тешигинин четине тартып чыгарууга мүмкүндүк берет жана факел монтажын ысык электрондордун агымы. Плазманын температурасы 20 000 градус Цельсийге жакын, ал эми факелдин жез бөлүктөрү 1100 градус Цельсийде эрийт. Сарптоолор коргоого муктаж жана оор бөлүкчөлөрдүн изоляциялык катмары коргоону камсыз кылат.
1-сүрөт. Стандарттык факелдин корпустары металлды кесүү үчүн иштелип чыккан. Бир эле факелди көп октуу колдонууда колдонуу даярдалган тетик менен кагылышуу мүмкүнчүлүгүн жогорулатат.
Айлануу кесилген жердин бир тарабын экинчисине караганда ысык кылат. Саат жебеси боюнча айланган газы бар факелдер, адатта, кесилген жердин ысык тарабын доонун оң жагына (жогору жактан кесүү багытында караганда) жайгаштырат. инженер-технолог кесиптин жакшы жагын оптималдаштыруу үчүн көп аракет кылат жана жаман жагы (солдо) сынык болот деп ойлойт (3-сүрөттү караңыз).
Ички өзгөчөлүктөр сааттын жебесине каршы багытта кесилиши керек, плазманын ысык тарабы оң жагында (бөлүгүнүн чети тарабында) таза кесүү жасалат. Анын ордуна, бөлүктүн периметри сааттын жебеси боюнча кесилиши керек. Факел туура эмес багытта кессе, ал кесилген профилде чоң конустарды жаратып, бөлүктүн четиндеги дроссту көбөйтүшү мүмкүн. Негизи, сиз сыныктарга “жакшы кесиптерди” коюп жатасыз.
Көпчүлүк плазмалык панелди кесүүчү үстөлдөрдө дога кесүү багыты боюнча контроллерге орнотулган процесстик интеллект бар экенине көңүл буруңуз. Бирок робототехника тармагында бул деталдар сөзсүз түрдө белгилүү же түшүнүктүү эмес жана алар типтүү робот контроллерине али киргизиле элек - ошондуктан ал камтылган плазма жараянын билүү менен оффлайн робот программалоо үчүн маанилүү болуп саналат.
Металды тешүү үчүн колдонулган факелдин кыймылы плазманы кесүүчү чыгымдалуучу материалдарга түздөн-түз таасирин тийгизет.Эгер плазмалык факел кесүүчү бийиктикте баракты тешип кетсе (дайындалуучу затка өтө жакын), эриген металлдын артка жылышы калканчты жана саптаманы тез бузушу мүмкүн. начар кесүү сапаты жана кыскартылган керектөө мөөнөтү.
Дагы бир жолу, бул өтө сейрек кездешет, анткени факелдин жогорку тажрыйбасы контроллерге орнотулган. Оператор тешүү ырааттуулугун баштоо үчүн баскычты басат, ал пирстин туура бийиктигин камсыз кылуу үчүн бир катар окуяларды баштайт. .
Биринчиден, факел бийиктикти сезүү процедурасын аткарат, демейде бөлүктүн бетин аныктоо үчүн Ом сигналын колдонот. Пластинаны жайгаштыргандан кийин, факел пластинкадан өткөрүп берүү бийиктигине чейин тартылат, бул плазма жаасынын өткөрүп берүүсү үчүн оптималдуу аралык болуп саналат. workpiece үчүн. Плазма догасы өткөрүлүп берилгенден кийин, ал толугу менен ысып алат. Бул учурда факел тешелүү бийиктигине жылат, ал даярдалган материалдан коопсуз аралыкта жана эриген материалдын соккусунан алысыраак болот. Факел муну сактайт. плазма догасы пластинкага толугу менен киргенге чейин аралыкты сактаңыз. Пирс кечиктирүүсү аяктагандан кийин факел металл плитаны көздөй ылдый жылып, кесүү кыймылын баштайт (4-сүрөттү караңыз).
Дагы, бул бардык акыл, адатта, робот controller.Robotic кесүү да татаалдыктын дагы бир катмары бар, баракты кесүү үчүн колдонулган плазма контроллерине курулган. Туура эмес бийиктикте Пирсинг жетиштүү жаман, бирок көп огу фигураларды кесип жатканда, факел workpiece жана материалдык thickness.If факел ал тешип металл бетине перпендикуляр эмес, үчүн мыкты багытта болушу мүмкүн эмес, ал керектелүүчү life.Additionally текке, бир контурдуу workpiece тешип, зарыл караганда жоон кесилишин кесип аяктайт. туура эмес багытта факел монтажын даярдалган тетиктин бетине өтө жакын жайгаштырып, анын эриген кайра соккусуна дуушар болушуна жана мөөнөтүнөн мурда бузулушуна алып келиши мүмкүн (5-сүрөттү караңыз).
Басымдуу идиштин башын ийүү менен байланышкан роботтук плазманы кесүү колдонмосун карап көрөлү. Баракты кесүүгө окшош, робот факелди перфорация үчүн эң ичке кесилишин камсыз кылуу үчүн материалдын бетине перпендикуляр жайгаштыруу керек. , ал идиштин бетин тапканга чейин бийиктикти сезгичти колдонот, андан кийин бийиктикти өткөрүп берүү үчүн факел огу боюнча артка тартат. Дога өткөрүлүп берилгенден кийин, факел кайра согуудан алыс, бийиктикти тешүү үчүн факел огунун боюна кайра тартылат (6-сүрөттү караңыз) .
Пирстин кечигүү мөөнөтү аяктагандан кийин, факел кесүү бийиктигине түшүрүлөт. Контурларды иштеткенде, факел бир эле учурда же кадамдар менен каалаган кесүү багытына айландырылат. Бул учурда, кесүү ырааттуулугу башталат.
Роботтор ашыкча аныкталган системалар деп аталат. Башкача айтканда, анын бир эле чекитке жетүүнүн бир нече жолу бар. Бул роботту кыймылга үйрөткөн адам же башка бирөө, роботтун кыймылын же иштетүүнү түшүнүүдө белгилүү деңгээлде тажрыйбага ээ болушу керек дегенди билдирет. плазма кесүү талаптары.
Окутуу кулондору өнүккөнүнө карабастан, кээ бир тапшырмалар кулонду программалоону үйрөтүү үчүн ылайыктуу эмес, өзгөчө көп сандагы аралаш аз көлөмдөгү бөлүктөрдү камтыган тапшырмалар. Роботтор үйрөтүлгөндө өндүрүлбөйт жана окутуунун өзү бир нече саатка созулушу мүмкүн, атүгүл татаал бөлүктөр үчүн күн.
Плазмалык кесүүчү модулдар менен иштелип чыккан оффлайн робот программалоочу программалык камсыздоо бул тажрыйбаны камтыйт (7-сүрөттү караңыз). Бул плазма газын кесүү багытын, бийиктикти аныктоону, пирсин секвенирлөөсүн жана факел жана плазма процесстери үчүн кесүү ылдамдыгын оптималдаштырууну камтыйт.
Сүрөт 2. Курч («учтуу») факелдер роботтук плазма кесүү үчүн жакшыраак ылайыктуу. Бирок бул факелдин геометриялары менен да кагылышуу мүмкүнчүлүгүн азайтуу үчүн кесилген бийиктикти жогорулатуу жакшы.
Программа ашыкча аныкталган системаларды программалоо үчүн талап кылынган робототехника тажрыйбасын камсыздайт. Ал сингулярлыктарды же роботтук акыркы эффектор (бул учурда, плазма факел) даярдалган бөлүгүнө жете албаган жагдайларды башкарат;биргелешкен чектөөлөр;ашыкча саякаттоо;билектин оодарылышы;кагылышууну аныктоо;тышкы октор;жана инструменталдык жолду оптималдаштыруу.Биринчиден, программист даяр бөлүктүн CAD файлын оффлайн робот программалоо программасына импорттойт, андан кийин кагылышуу жана диапазондун чектөөлөрүн эске алуу менен тешүү чекити жана башка параметрлер менен бирге кесиле турган четин аныктайт.
Оффлайн робототехникасынын акыркы итерацияларынын кээ бирлери тапшырмага негизделген оффлайн программалоо деп аталган ыкманы колдонушат. Бул ыкма программисттерге кесүү жолдорун автоматтык түрдө түзүүгө жана бир эле учурда бир нече профилдерди тандоого мүмкүндүк берет. Программист кесүү жолун жана багытын көрсөткөн четтеги жол тандагычты тандашы мүмкүн. , жана андан кийин башталгыч жана аяктоочу чекиттерди, ошондой эле плазма факелинин багытын жана жантайышын өзгөртүүнү тандаңыз. Программалоо жалпысынан башталат (роботтук колдун же плазма системасынын брендинен көзкарандысыз) жана белгилүү бир робот моделин кошууну улантат.
Натыйжада жасалган симуляция роботтук клеткадагы нерселердин баарын, анын ичинде коопсуздук тосмолор, арматуралар жана плазма шамдары сыяктуу элементтерди эске алат. Андан кийин оператор үчүн мүмкүн болуучу кинематикалык каталарды жана кагылышууларды эсепке алат, андан кийин оператор көйгөйдү оңдой алат. Мисалы, симуляция басымдуу идиштин башындагы эки башка кесилген кесилгендердин ортосундагы кагылышуу көйгөйүн ачып бериши мүмкүн. Ар бир кесүү баштын контуру боюнча башка бийиктикте жайгашкандыктан, кесүүлөр ортосундагы тез кыймыл зарыл боштукту эсепке алышы керек — кичинекей деталь, жумуш жерге жеткенге чейин чечилет, бул баш ооруну жана калдыктарды жок кылууга жардам берет.
Туруктуу жумушчу күчүнүн жетишсиздиги жана кардарлардын суроо-талаптын өсүшү көбүрөөк өндүрүүчүлөрдү роботтук плазма кесүү ыкмасына кайрылууга түрттү. Тилекке каршы, көптөгөн адамдар, айрыкча автоматташтырылган адамдардын плазманы кесүү процесси тууралуу билими жок болгондо, көбүрөөк кыйынчылыктарды табуу үчүн сууга чөмүлүшөт. нааразычылыкка алып келет.
Плазмалык кесүү боюнча билимди башынан интеграциялаңыз жана нерселер өзгөрөт. Плазма процессинин интеллекти менен робот эң эффективдүү пирсингди аткаруу үчүн керектүү түрдө айланып жана кыймылдай алат, чыгымдалуучу материалдардын иштөө мөөнөтүн узартат. Бул туура багытта кесип, кандайдыр бир бөлүкчөлөрдү болтурбоо үчүн маневрлерди жасай алат. кагылышуу. Автоматташтыруунун ушул жолу менен жүрүп, өндүрүүчүлөр сыйлык алышат.
Бул макала 2021-жылы FABTECH конференциясында сунушталган "3D роботтук плазма кесүүдөгү жетишкендиктерге" негизделген.
FABRICATOR – Түндүк Американын алдыңкы металлды калыптандыруу жана өндүрүү тармагындагы журнал. Журнал өндүрүүчүлөргө өз жумуштарын натыйжалуураак аткарууга мүмкүндүк берген жаңылыктарды, техникалык макалаларды жана окуялардын тарыхын камтыйт. FABRICATOR 1970-жылдан бери өнөр жайды тейлеп келет.
Эми FABRICATOR санариптик чыгарылышына толук жетүү менен, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүү.
The Tube & Pipe Journal санариптик басылышы азыр толук жеткиликтүү болуп, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүүнү камсыз кылат.
Металл штамптоо рыногу үчүн акыркы технологиялык жетишкендиктерди, мыкты тажрыйбаларды жана тармактык жаңылыктарды камтыган STAMPING Journal санариптик басылышына толук мүмкүнчүлүк алыңыз.
Эми The Fabricator en Español санариптик чыгарылышына толук жетүү менен, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүү.
Посттун убактысы: 25-май-2022
