Өнөр жай өндүрүшү экономикалык жана социалдык өнүгүүгө көмөктөшүүчү маанилүү звено болуп саналат. Азыркы учурда автоматтык ширетуучу аппаратура боюнча илимий-изил-деелер терендеп жана бетондо-луп жатат, бул аны ширетуучу конструкциялардын ар турдуу турлерун чыгарууда кенири колдонууга мумкундук берет.
Автоматтык ширетүү процессинде, белгилүү бир деңгээлде ширетүүчү монтаждык боштук катасын акылдуу жана санариптик акылга сыярлык башкаруу, ушул негизде, ошондой эле даярдалган бөлүктүн абалынын айырмасы, даярдалган бөлүгүнүн четтөө жана башка факторлорду эске алуу керек. Ошондуктан, лазер ширетүүчү тигиш көз салуу технологиясы ширетүү жараянында маанилүү ролду ойнойт.
Цемент цистернасы вагон автобазасы ширетүүчү Жети огу жер орбитасы сегиз огу лазер менен ширетүүчү
-Даярдоочу бөлүктүн абалы абдан өзгөрүп турат
- Даярдаманы туташтырууда четтөө бар
-Жогорку ширетүү тактыгы талап кылынат
-Начар ширетүүчү чөйрө жана түтүн
Бул учурда, Yooheart акылдуу робот HY1006A-145 жогорку ийкемдүүлүгү, туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү бар лазер ширетүүчү тигиштерди көзөмөлдөө системасы менен ширетүүдө колдонулат.
Ар бир ширетүүдөн мурун аппаратура алгач ширетүүчү тигиштин координатын сканерлейт жана жазып алат, андан кийин ички алгоритм менен координаттын координаталарын эсептеп чыгат жана иш жүзүндөгү четтөөнү өз убагында оңдоо үчүн координаттын эталондук параметрлерин иш жүзүндөгү убакытка коет, ошону менен ширетүүдөн кийин буюмдун мөөр басылышын жана бүтүндүгүн камсыз кылат.
"Төрт чекиттүү кесилиш" ыкмасы
Баарына белгилүү болгондой, эки чекит түз сызыкты аныктайт, бирок даярдалган бөлүктүн жыйындысы Бурчту түзөт, кадимки алгоритм анын абалын аныктай албайт, бул үчүн саат төрттө “кесилиш” ыкмасын колдонуу керек, эки сызык кесилишкен кесилиш чекити өндүрүлөт, белгилүү төрт чекиттин координаталарын аныктоо аркылуу атайын алгоритм аныкталат. ширетүү максаты.
Лазердик тигиштерге көз салуу системасы
Лазердик ширетүү тигиштерин көзөмөлдөө системасы негизинен лазердик сенсорлордон жана мониторинг терминалдарынан турат. Лазердик сенсор ширетүүчү тигиш маалыматтарын активдүү алуу жана реалдуу убакыт режиминде иштетүү үчүн колдонулат жана өнөр жай роботтору менен реалдуу убакыт байланышын камсыздайт. Мониторинг терминалы Сенсорлорду көзөмөлдөйт жана конфигурациялайт. Системанын ошондой эле акылдуу ширетүүчү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ширетүү алдында жайгашкан жерин аныктоо, көзөмөлдөө жана сканерлөө функциялары бар.
Иштөө принциби: Шире тигиштерин сканерлөө, чекиттин булут сүрөтүн орнотуу, алгоритм өзгөчөлүк чекиттерин так аныктайт жана роботко жөнөтүлгөн эсептөө натыйжаларынын реалдуу убакыттагы маалыматтарын башкаруу көрсөтмөлөрүнө киргизет, роботтун иштешин өзгөртөт же жетектейт.
Гофрленген табак эритмеси
Тегерек тешик автоматтык плагин ширетүүчү чечим
Тегерек тигиш чечим
Түтүкчөлөрдүн чечимдери
Yunhua Intelligent тез жайылтуу, коопсуз жана натыйжалуу автоматташтыруу чечимдерди жана реалдуу убакыт системасынын чечимдерин камсыз кыла алат. Лазердик көрүнүш ширетүүчү тигиштерге көз салуу системасы ширетүүчү роботко реалдуу убакытта ширетүүчү тигиштин жайгашкан жерин аныктоону жана көзөмөлдөөнү ишке ашырат жана ширетүүчү траекторияны ширетүүчү тигиштин офсетине ылайык ширетүүчү траекторияны түзөт.
Посттун убактысы: 09-09-2022
