Өндүрүштүк роботтун кармагычы, ошондой эле акыркы эффектор деп да белгилүү, өндүрүштүк роботтун колуна даярдалган бөлүгүн кармап же түздөн-түз операцияларды аткаруу үчүн орнотулган.Ал кысуу, ташуу жана даярдоо бөлүгүн белгилүү бир абалга коюу функциясына ээ. Механикалык кол адамдын колун туурагандай эле, аягы кармагыч да адамдын колун туурайт.Механикалык кол жана акыркы кармагыч толугу менен адамдын колу ролун түзөт.
I. Жалпы учу кармагыч
Манжалары жок кол, мисалы, параллелдүү тырмак; Бул гуманоид кармагыч же роботтун билегине орнотулган чачуучу пистолет же ширетүүчү шайман сыяктуу кесипкөй иш үчүн курал болушу мүмкүн.
1. Вакуумдук соргуч
Жалпысынан алганда, объекттер аба насосун башкаруу аркылуу жутулат.Кармыла турган нерселердин ар кандай формаларына ылайык, буюмдардын бети жылмакай болушу керек, алар өтө оор болбошу керек.Колдонмо сценарийлери чектелген, бул адатта механикалык колдун стандарттуу конфигурациясы.
2. Жумшак кармагыч
Жумшак материалдардан жасалган жана жасалган жумшак кол кеңири көңүл бурду.Жумшак кол ийкемдүү материалдарды колдонуу менен деформациянын таасирине жетише алат жана максаттуу объекттин формасын жана өлчөмүн алдын ала билбей туруп эле адаптациялай алат.Бул туура эмес жана морт буюмдарды ири масштабдуу автоматтык өндүрүү маселесин чечүү күтүлүүдө.
3. Өнөр жайда кеңири колдонулат — параллелдүү манжалар
Электр башкаруу, жөнөкөй түзүмү, көбүрөөк жетилген, көбүнчө өнөр жайда колдонулат.
4. Келечек — Көп манжалуу эптүү колдор
Жалпысынан алганда, бурч жана күч так татаал көрүнүштөрдү түшүнүүгө жетүү үчүн электр башкаруу аркылуу жөнгө салынышы мүмкүн.Салттуу катуу кол менен салыштырганда, көп даражалуу колду колдонуу көп манжалуу колдун эпчилдигин жана башкаруу жөндөмүн бир топ жакшыртат.
Демографиялык дивиденд жоголгон сайын, машиналарды алмаштыруу толкуну келе жатат жана роботко суроо-талап тездик менен өсүп жатат.Механикалык колдун эң мыкты өнөктөшү катары, акыркы кармагычтын ички рыногу да тез өнүгүүгө түрткү берет.
II.Чет элдик кармагыч
1. Жумшак кармагыч
Салттуу механикалык кармагычтардан айырмаланып, жумшак кармагычтар ичи аба менен толтурулат жана сыртында ийкемдүү материалдарды колдонушат, алар өнөр жай роботторунун тармагында чогултуунун жана кармоонун учурдагы кыйынчылыктарын чече алат. Аны тамак-аш, айыл чарба, күнүмдүк химия, логистика жана башка талаалар.
2, электростатикалык адгезия тырмак
Электростатикалык adsorption принцибинин негизинде уникалдуу кысуучу тырмак формасы. Анын электрдик жабышчаак кыскычтары ийкемдүү жана булгаары, тор жана композиттик жипчелер сыяктуу материалдарды чачтын бир талын кармап турууга жетиштүү тактык менен оңой тизе алат.
3. Пневматикалык эки манжа, үч манжа
Рынокто негизги технология чет элдик компаниялар тарабынан өздөштүрүлгөн болсо да, бирок ата мекендик үйрөнүү жөндөмдүүлүгү абдан күчтүү, ал электр тырмак же ийкемдүү тырмак болобу, ата мекендик компаниялар ошол эле тармакта жакшы иш кылган, жана cost.Let's көбүрөөк артыкчылыктары бар. ата мекендик өндүрүшчүлөр кандай кылып жатканын карап көрөлү.
III.Үй кармагыч
Үч манжа менен кайра конфигурациялануучу конфигурациялар: Төмөнкү дизайнда көрсөтүлгөндөй, беш манжалуу роботтун колу менен салыштырганда, кабыл алынган үчөө модулдук кайра конфигурациялануучу конфигурацияны эффективдүү кармайт, эч кандай жоготуу же зыян келтирбестен, эптүүлүктүн негизи болуп саналат, механизмдин татаалдыгын бир топ азайтат жана электр башкаруу системасы, камыр жууруй алат, кармап, кармап, кысып, түшүнүү менен, күч-кармап эрежелерин жана даярдалган бөлүгүнүн туура эмес формасына ылайыкташтырылышы мүмкүн, күчтүү универсалдуу, Grab диапазону бир нече миллиметрден 200 миллиметрге чейин, салмагы 1 кг аз, жүк кубаттуулугу 5 кг.
Көп манжалуу эптүү колдор - келечек. Азыр лабораториялык изилдөөдө колдонулса да, масштабдуу өндүрүш жана өнөр жайлык колдонуу болгон эмес, ошол эле учурда баасы кымбат, бирок адамдын колунан жасалган буюмга эң жакын, бар көбүрөөк эркиндик, көбүрөөк татаал чөйрөгө ыңгайлаша алат, бир нече тапшырмаларды аткара алат, күчтүү жалпылык, структуранын абалынын, камырдын, клиптин ортосунда ар кандай ийкемдүү трансформацияга жетише алат, салттуу каражаттардан тышкары, кармап туруу жана иштетүү жөндөмдүүлүгүн диверсификациялай алат. робот колунун функциялары.
Посттун убактысы: Ноябрь-10-2021
