Өндүрүштүк роботтун кармагычы, ошондой эле акыркы эффектор деп да белгилүү, өндүрүштүк роботтун колуна жумуш бөлүгүн кармап же түздөн-түз операцияларды аткаруу үчүн орнотулган. Ал кысуу, ташуу жана даярдоо бөлүгүн белгилүү бир абалга коюу функциясына ээ. Механикалык кол адамдын колун туурагандай эле, аягы кармагыч да адамдын колун туурайт. Механикалык кол жана акыркы кармагыч толугу менен адамдын колу ролун түзөт.
I. Жалпы учу кармагыч
Манжалары жок кол, мисалы, параллелдүү тырмак; Бул гуманоид кармагыч же роботтун билегине орнотулган чачуучу пистолет же ширетүүчү шайман сыяктуу кесипкөй иш үчүн курал болушу мүмкүн.
1. Вакуумдук соргуч
Жалпысынан алганда, объекттер аба насосун башкаруу аркылуу жутулат. Кармыла турган нерселердин ар кандай формаларына ылайык, буюмдардын бети жылмакай болушу керек, алар өтө оор болбошу керек. Колдонмо сценарийлери чектелген, бул адатта механикалык колдун стандарттуу конфигурациясы.
2. Жумшак кармагыч
Жумшак материалдардан жасалган жана жасалган жумшак кол кеңири көңүл бурду. Жумшак кол ийкемдүү материалдарды колдонуу менен деформациянын таасирине жетише алат жана анын формасын жана өлчөмүн алдын ала билбестен максаттуу объектти адаптациялай алат. Бул туура эмес жана морт буюмдарды ири масштабда автоматтык өндүрүү маселесин чечүү күтүлүүдө.
3. Өнөр жайда кеңири колдонулат — параллелдүү манжалар
Электр башкаруу, жөнөкөй түзүмү, көбүрөөк жетилген, көбүнчө өнөр жайда колдонулат.
4. Келечек — Көп манжалуу эптүү колдор
Жалпысынан алганда, бурч жана күч так татаал көрүнүштөрдү түшүнүүгө жетүү үчүн электр башкаруу аркылуу жөнгө салынышы мүмкүн. Салттуу катуу кол менен салыштырганда, көп даражалуу колду колдонуу көп манжалуу колдун эптүүлүгүн жана башкаруу жөндөмүн бир топ жакшыртат.
Демографиялык дивиденд жоголгон сайын, машиналарды алмаштыруу толкуну келе жатат жана роботко суроо-талап тездик менен өсүп жатат. Механикалык колдун эң мыкты өнөктөшү катары ички рыногу да тез өнүгүүгө түрткү берет.
II. Чет элдик кармагыч
1. Жумшак кармагыч
Салттуу механикалык кармагычтардан айырмаланып, жумшак кармагычтар ичи аба менен толтурулат жана сыртында ийкемдүү материалдарды колдонушат, алар өнөр жай роботтору тармагында чогултуунун жана басып алуунун учурдагы кыйынчылыктарын чече алат. Бул тамак-аш, айыл чарба, күнүмдүк химия, логистика жана башка тармактарда колдонулушу мүмкүн.
2, электростатикалык адгезия тырмак
Электростатикалык adsorption принцибинин негизинде уникалдуу кысуучу тырмак формасы. Анын электрдик жабышчаак кыскычтары ийкемдүү жана булгаары, тор жана композиттик була сыяктуу материалдарды оңой эле чачтын бир талын кармап турууга жетиштүү тактык менен тизе алат.
3. Пневматикалык эки манжа, үч манжа
Рынокто негизги технологияны чет элдик фирмалар өздөштүргөнү менен ата мекендик үйрөнүү жөндөмдүүлүгү абдан күчтүү, ал электр тырмагыбы же ийкемдүү тырмакпы, ата мекендик компаниялар ошол эле тармакта жакшы жетишкендиктерге ээ болуп, чыгымда дагы чоң артыкчылыктар бар. Келгиле, ата мекендик өндүрүшчүлөр кандай кылып жатканын карап көрөлү.
III. Үй кармагыч
Үч манжа менен кайра конфигурациялануучу конфигурациялар: Төмөнкү дизайнда көрсөтүлгөндөй, беш манжалуу роботтун колу менен салыштырганда, кабыл алынган үчөө модулдук кайра конфигурациялануучу конфигурацияны эффективдүү кармоону билдирет, эч кандай жоготууга же зыянга учурабайт, эптүүлүктүн негизи болуп саналат, механизмдин жана электр башкаруу тутумунун татаалдыгын бир топ азайтат, камырды камыртууга, кармап турууга, кармап турууга жана эрежелерге жетише алат. даярдалган тетиктин туура эмес формасы, күчтүү универсалдуу, Grab диапазону бир нече миллиметрден 200 миллиметрге чейин, салмагы 1 кг аз, жүк көтөрүмдүүлүгү 5 кг.
Көп манжалуу эптүү колдор – келечек. Азыр лабораториялык изилдөөдө колдонулуп, ири өндүрүштө жана өнөр жайлык колдонууда колдонула элек болсо да, ошол эле учурда баасы кымбат, бирок адамдын колунан жасалган буюмга эң жакын, көбүрөөк эркиндикке ээ, татаал чөйрөгө көбүрөөк ыңгайлаша алат, бир нече тапшырмаларды аткара алат, күчтүү жалпылык, структуралардын ар кандай ийкемдүү трансформациясына жетише алат, түзүмдүн диверсификациялык абалына жана клиптерин кармап турууга. жөндөмү, салттуу каражаттардан тышкары, роботтун колу функцияларынын диапазону.
Посттун убактысы: Ноябрь-10-2021
