Өнөр жай роботу - бул өнөр жай автоматташтыруу продуктуларынын инфраструктурасы, серво башкаруу системасы роботтун маанилүү бөлүгү.
Өнөр жай роботторунун серво мотор талаптары башка бөлүктөргө караганда алда канча жогору
Бирок, робот өндүрүүчүлөр жана робот колдонуучулар үчүн ылайыктуу серво башкаруу системасын тандоо ар дайым татаал маселе. Өнөр жай роботторунун жалпы өндүрүштүк наркында сервоконтролдук тутумдун баасы 70% ды түзөт (анын ичинде редуктор), ал эми анын корпусу жана ага тиешелүү аксессуарлар 30% дан азын гана түзөт, ошондуктан серво башкаруу системасы роботтун денесин башкарууну жана айдоо механизмин башкарууну ишке ашыруунун маанилүү бөлүгү экенин көрүүгө болот.
Биринчиден, серво мотору тез жооп бериши керек. Мотордун инструкция сигналын алгандан баштап инструкциянын талап кылынган иштөө абалына чейинки убактысы кыска болушу керек. Буйрук сигналынын жооп берүү убактысы канчалык кыска болсо, электр серво системасынын сезгичтиги ошончолук жогору болсо, тез жооп берүү көрсөткүчтөрү ошончолук жакшы болот. Жалпысынан, серво мотордун электромеханикалык убакыт константасынын өлчөмү серво мотордун тез реакциясын көрсөтүү үчүн колдонулат.
Бирок, робот өндүрүүчүлөр жана робот колдонуучулар үчүн ылайыктуу серво башкаруу системасын тандоо ар дайым татаал маселе. Өнөр жай роботторунун жалпы өндүрүштүк наркында сервоконтролдук тутумдун баасы 70% ды түзөт (анын ичинде редуктор), ал эми анын корпусу жана ага тиешелүү аксессуарлар 30% дан азын гана түзөт, ошондуктан серво башкаруу системасы роботтун денесин башкарууну жана айдоо механизмин башкарууну ишке ашыруунун маанилүү бөлүгү экенин көрүүгө болот.
Экинчиден, серво мотордун баштапкы моментинин инерция катышы чоң. Айдоо жүгү болгон учурда роботтун серво мотору чоң баштоо моменти жана кичинекей инерция моменти талап кылынат.
Акыр-аягы, сервомотор башкаруу мүнөздөмөлөрүнүн үзгүлтүксүздүгүнө жана сызыктуулугуна ээ болушу керек. Башкаруу сигналынын өзгөрүшү менен мотордун ылдамдыгы тынымсыз өзгөрүшү мүмкүн, кээде ылдамдык башкаруу сигналына пропорционалдуу же болжолдуу пропорционалдуу болот.
Албетте, роботтун формасына дал келүү үчүн, серво мотордун көлөмү, массасы жана октук өлчөмү боюнча кичинекей болушу керек. Ошондой эле катаал иштөө шарттарына туруштук бере алат, өтө тез-тез оң жана терс жана ылдамдатуу жана басаңдоо операциясын жүргүзө алат жана кыска убакыттын ичинде бир нече жолу ашыкча жүктөөгө туруштук бере алат.
Жогорку тактыктагы сенсор менен Yooheart серво мотору, электрдик сигналдардын чыгышын так бере алат. Ошол эле учурда, Yooheart роботу жетишерлик чоң ылдамдык диапазонунун жана жетишерлик күчтүү төмөн ылдамдыктагы көтөрүү жөндөмдүүлүгүнүн, тез жооп берүү жөндөмүнүн жана күчтүү анти-токсация жөндөмдүүлүгүнүн артыкчылыктарына ээ, ошондуктан Yooheart роботунун кыймылы тез, позициянын тактыгы, иш-аракеттердин тактыгы жогору.
Посттун убактысы: 12-май-2022
