Өнөр жай робот деген эмне? Ал эмнеден жасалган? Кантип кыймылдайт? Аны кантип көзөмөлдөйсүз? Бул эмне кылат?
Балким, сиз өнөр жай роботторунун өнөр жайы жөнүндө суроолорго толгондур. Бул 9 билим пункттары өнөр жай роботторунун негизги түшүнүгүн тез арада түзүүгө жардам берет.
1. Өнөр жай роботу деген эмне?
Робот - бул үч өлчөмдүү мейкиндикте көбүрөөк эркиндик даражасы бар машина жана көптөгөн антропоморфтук аракеттерди жана функцияларды ишке ашыра алат, ал эми өнөр жай роботу роботтордун өнөр жай өндүрүшүндө колдонулат. Анын мүнөздөмөлөрү программалануучу, антропоморфтук, универсалдуу жана мехатроника.
2. Өнөр жай роботторунун системалары кандай? Эмне кылат экандай?
Drive системасы: роботтун иштешин камсыз кылган берүү.
Механикалык түзүлүш системасы: фюзеляждан, колдон жана манипулятордун аягындагы куралдан турган көп даражалуу механикалык система.
Сезүү системасы: Ал ички жана тышкы чөйрөнүн абалы жөнүндө маалыматты алуу үчүн ички сенсордук модулдан жана тышкы сенсордук модулдан турат.
Робот-чөйрө интерактивдүү системасы: тышкы чөйрөдө өнөр жай роботтору менен жабдуулардын ортосундагы өз ара аракеттенүүнү жана координацияны ишке ашырган система.
Адам менен машинанын өз ара аракеттенүү системасы: оператор роботту башкарууга жана робот менен байланыш түзүүгө катышат.
Башкаруу системасы: роботтун операциялык нускама программасына жана сенсордон кайтарым сигналына ылайык, роботтун аткаруучу механизмин көзөмөлдөө үчүн, көрсөтүлгөн кыймылды жана функцияны аткарыңыз.
3. Робот эркиндигинин мааниси эмнеде?
Эркиндик даражасы роботтун өз алдынча координат огунун кыймылдарынын санын билдирет, ал кол тырмагынын (соңку курал) эркиндиктин ачылыш жана жабылуу даражасын камтыбашы керек. Үч өлчөмдүү мейкиндикте бир нерсенин абалын жана мамилесин сүрөттөө үчүн алты эркиндик даражасы керек, позицияны иштетүү үчүн үч эркиндик даражасы (бел, ийин жана чыканак) жана мамиле жасоо операциясы үчүн үч эркиндик даражасы (кадыр, ийилүү жана айлануу) керек.
Өнөр жай роботтору өз максатына ылайык иштелип чыккан жана эркиндиктин алты даражасынан аз же андан жогору болушу мүмкүн.
4. Өнөр жай роботторунун негизги параметрлери кандай?
Эркиндик даражалары, кайталанма жайгаштыруу тактыгы, иштөө диапазону, максималдуу иштөө ылдамдыгы жана көтөрүү жөндөмдүүлүгү.
5. Фюзеляж менен колдун милдеттери кандай? Эмнеге көңүл бурушубуз керек?
Фюзеляж, негизинен, көтөрүү жана таштоо кыймылын ишке ашырган колдоочу колдун бир бөлүгү. Фюзеляж жетишерлик катуулугу жана туруктуулугу менен түзүлүшү керек; Кыймыл ийкемдүү болушу керек, көтөрүү кыймылынын жетектөөчү жеңинин узундугу өтө кыска болбошу керек, тыгылып калуу көрүнүштөрүн болтурбоо үчүн, негизинен, жетектөөчү аппарат болушу керек; Түзүмдүн схемасы акылга сыярлык болушу керек, колдун статикалык жана динамикалык жүгү билектин колунун жана жасалгасынын, айрыкча, жогорку ылдамдыктагы кыймыл чоң инерция күчүн пайда кылып, таасир тийгизип, позициянын тактыгына таасирин тийгизет.
Колду долбоорлоодо катуулуктун жогорку талаптарына, жакшы башкарууга, жеңил салмакка, жылмакай кыймылга жана жайгаштыруу тактыгына көңүл буруу керек. Башка берүү системалары берүү тактыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн мүмкүн болушунча кыска болушу керек; Ар бир компоненттин макети акылга сыярлык болушу керек, ал эми эксплуатация жана тейлөө ыңгайлуу болушу керек; Өзгөчө шарттарда жылуулук нурлануунун таасири жогорку температуралуу чөйрөдө каралышы керек жана коррозиядан коргоо дат басуучу чөйрөдө каралышы керек. Кооптуу чөйрө баш аламандыкты көзөмөлдөөнү эске алышы керек.
6. Билектеги эркиндик даражасынын негизги милдети эмне?
билектеги эркиндик даражасы, негизинен, колдун каалаган мамилесине жетүү жөнүндө. Колду мейкиндиктин каалаган багытында болушу үчүн билек мейкиндикте X, Y жана Z үч координат огунун айлануусун ишке ашыра алат. Башкача айтканда, ал эркиндиктин үч даражасы бар, бурмалоо бийиктиги жана четтөө.
7. Роботтун акыркы куралдарынын функциялары жана мүнөздөмөлөрү
Робот колу - бул жасалгаларды же шайманды кармоо үчүн колдонулган компонент. Бул тырмак же атайын курал болушу мүмкүн өзүнчө компоненти болуп саналат.
8. Кысуу принцибине жараша аягы инструменттердин кандай түрлөрүнө бөлүнөт? Кандай конкреттүү формалар камтылган?
кысуу принцибине ылайык, аягы кысуучу колу эки категорияга бөлүнөт: кысуучу класс ички колдоо түрүн, тышкы кысуучу түрүн, котормо тышкы кысуучу түрүн, илгичтин түрүн жана пружинанын түрүн камтыйт; Адсорбция классына магниттик соргуч жана аба соргуч түрү кирет.
9. Гидравликалык жана пневматикалык берүүнүн иштөө күчү, берүү көрсөткүчтөрү жана башкаруу көрсөткүчтөрү боюнча айырмасы?
Иштөө күчү. Гидравликалык чоң сызыктуу кыймылды жана айлануучу күчтү ала алат, 1000ден 8000Nге чейинки салмакты кармап алат; Абанын басымы кичинекей сызыктуу кыймыл күчүн жана айлануучу күчтү ала алат, ал эми кармап турган салмагы 300Н аз.
Өткөрмө аткаруу. Гидравликалык кысылышы - кичинекей өткөргүч жылмакай, эч кандай таасири жок, негизинен, 2м / с чейин сезгич кыймыл ылдамдыгын чагылдырган берүү лаг көрүнүшү; басым кысылган аба илешкектүүлүгү кичинекей, түтүк жоготуу аз, агымынын ылдамдыгы чоң, ылдамдыгы жогору, бирок туруктуулугу жогорку ылдамдыкта начар, таасири олуттуу. Адатта, цилиндр 50 500 мм / с болуп саналат.
Ишти көзөмөлдөө. Гидравликалык басым жана агым башкарууга жеңил, жөнгө салуу аркылуу кадамсыз ылдамдыкты жөнгө салуу; Төмөн басымды башкаруу оңой эмес, так жайгашкан жерин аныктоо кыйын жана жалпысынан сервоконтроль кылбайт.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 7-декабрына чейин
