ширетүүчү робот көз карандысыз жигердүү ширетүү жабдуулары болсо, анда ширетүүчү робот иш бекети ширетүүчү операция.The төмөнкү Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd ишке ашыруу үчүн кемчиликсиз милдеттерин камсыз кылуу, ар кандай бөлүмдөр тарабынан түзүлгөн бирдиктердин толук жыйындысы болуп саналат. ширетүүчү робот жумушчу станциясынын бөлүктөрүнүн пайда болушун түшүнүү үчүн.
Биринчи кезекте, албетте, борбордук бөлүгүнүн ширетүүчү робот бирдиги, жеке ширетүүчү робот окутуу кутучасы, башкаруу табак, робот орган жана жигердүү зым азыктандыруучу жабдуулар, ширетүүчү электр менен камсыз кылуу жана башка parts.It үзгүлтүксүз жетүү үчүн болот тректи башкаруу жана компьютер көзөмөлү астында чекит башкаруу.
Мындан тышкары, бул абдан күчтүү болуп саналат түз сызыктар жана жаалардан турган мейкиндик ширетүүчү ширетүү үчүн сызыктуу interpolation жана жаа interpolation милдетин колдонууга мүмкүн. узак убакыт бою ширетүүчү операцияны гана эмес, ошондой эле ширетүүчү операциянын жогорку өндүрүмдүүлүгүн, жогорку сапатын жана туруктуулугун камсыздай алат.
Экинчиси - энергия блогу жана ширетүүчү тапанча бирдиги, ширетүүчү робот жумушчу станциясынын негизги операциясы; Сырткы вал блогу же ширетүүчү стол менен бирге, мисалы, серво жүрүүчү слайд, серво позициялоочу, стабилдүү стол, пневматикалык позициялоочу, айланма стол жана башка ыкмалар , ар кандай иш шарттарын канааттандыруу үчүн.Automation жумушчу станциясы жана автоматташтыруу адистиги интеллектуалдык өндүрүштүн дооруна таандык арзан ишкердик адистиги. Ширетүүчү робот негизинен роботтун эки бөлүгүн жана ширетүүчү жабдууларды камтыйт. Робот роботтун корпусунан жана башкаруу кабинетинен (аппараттык) турат. жана программалык камсыздоо).Ал эми ширетүүчү жабдуулар, жаа ширетүү жана спот ширетүүчү, мисалы, ширетүүчү электр менен камсыздоо, (анын ичинде анын башкаруу системасы), зым азыктандыруучу машина (жага ширетүү), ширетүүчү тапанча (кыскыч) жана башка parts.The интеллектуалдык роботтун да лазер же камера сенсору жана анын башкаруу аспабы сыяктуу сезгич системасы болушу керек.
A жана B дога менен ширетүүчү роботтун жана так ширетүүчү роботтун негизги курамын билдирет. Универсал робот. Сиз роботту QBASIC тилинде программалоо, чийүү, математика, от, лабиринт, футбол, оюндар аркылуу түз башкара аласыз, ошондой эле роботту кооз музыканы ойнотууга багыттай аласыз. , сиз кылгыңыз келген көп нерселерди жасаңыз.
Мындан тышкары, ширетүүчү робот жумушчу станциясы жана шайманды бекитүү үчүн колдонулат, көбүнчө толук активдүү электрондук башкаруу арматурасы, кол клапан пневматикалык арматурасы, кол арматурасы, ж.б. , робот базасы же бардык ыңгайлуу мобилдик чоң төмөнкү табак менен.
Мындан тышкары, PLC электр башкаруу менен түзүлгөн электр башкаруу бирдиги, операция башкаруу үстөл, баштоо баскычы кутучасы, ж.б.; Камсыздандыруу коргоо бирдиги; Active курал тазалоо бекети; Камсыздандыруу иш бөлмөсү, ошондой эле ширетүүчү робот жумушчу бекетинин ажырагыс бөлүгү болуп саналат.
Өнөр жай ширетүүчү роботтор жашоонун бардык чөйрөлөрүндө колдонууга киргизилди, бул ширетүүчү сапатын жогорулатуу үчүн гана мүмкүн эмес, бирок ошондой эле катаал жумушчу чөйрөдөн кызматкерлерди бошотуп, бирге өндүрүш power.Welding робот жакшыртуу үчүн. негизинен роботтун эки бөлүгүн жана ширетүүчү жабдууларды камтыйт. Робот роботтун корпусунан жана башкаруу кабинетинен (аппараттык жана программалык камсыздоодон) турат. Ал эми ширетүүчү жабдуулар, дога менен ширетүүчү жана спот ширетүүчү, мисалы, ширетүүчү электр менен жабдуудан турат, (анын ичинде анын башкаруу системасы), зым азыктандыруучу машина (жага ширетүү), ширетүүчү тапанча (кыскыч) жана башка бөлүктөр. Акылдуу робот ошондой эле лазер же камера сенсору жана анын башкаруу аспабы сыяктуу сезгич системага ээ болушу керек.
A жана B дога ширетүүчү роботтун жана так ширетүүчү роботтун негизги курамын билдирет. Жүктөө жана түшүрүү роботу "тез/массалык иштетүү сабагына", "эмгек баасын үнөмдөө", "өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу" жана башка талаптарга жооп бере алат, идеалдуу тандоо болуп калат. Барган сайын көбүрөөк фабрикалар үчүн. Мунун бардыгынын ачкычы биздин өнөр жай ширетүүчү роботторду кантип туура экрандаштырганыбызда.
Биринчиден, ширетүүчүгө ылайык, өнөр жай ширетүүчү роботтун иштөө мейкиндигине жетиши мүмкүн соттоо үчүн талап кылынган жумушчу мейкиндиги, экинчиси мурункусунан чоңураак, анткени биринчиси ширетүүчү муундун абалы жана ширетүүчү муундардын иш жүзүндөгү саны менен аныкталат, алардын ортосунда тыгыз байланыш бар.
Экинчиден, өнөр жай ширетүүчү робот катары, анын спот ширетүүчү ылдамдыгы өндүрүш линиясынын ылдамдыгына дал келет.Бул стандартка жетүү үчүн, бир чекиттин иштөө убактысы өндүрүш линиясынын ылдамдыгы жана ширетүүчү муундардын саны боюнча бааланышы керек, ал эми робот колунун бир чекиттүү ширетүү убактысы бул мааниден аз болушу керек.
өнөр жай ширетүүчү роботторду тандоодо, ал ошондой эле ширетүүчү кычкач тандоого таасирин тийгизет.Мурда ал workpiece формасына, сортуна жана ширетүүчү абалына жараша тандалып алынат. Вертикалдык жана дээрлик вертикалдуу ширетүүчүлөр С формасындагы ширетүүчү кычкачтарды, горизонталдуу жана туурасынан жантайылган ширетүүчүлөрү К түрүндөгү ширетүүчү кычкачтарды тандашат.
өнөр жай ширетүүчү роботтордун бир катар тандап алуу керек болгондо, ал ар кандай түрлөрүн тандоо керек, жана көп чекиттүү ширетүүчү машина жана жөнөкөй декарттык координат роботтор жана башка problem.When робот колдору ортосундагы аралык аз болсо, изилдөө керек. Кыймылдардын ырааттуулугун уюштурууга көңүл буруу керек, муну топтук башкаруу же блокировка аркылуу болтурбоо мүмкүн.
Башка жагынан алганда, биз чоң эс сыйымдуулугу, толук окутуу милдети жана жогорку башкаруу precision.In менен өнөр жай ширетүүчү роботторду тандоого аракет кылышыбыз керек. Ушундай жол менен, ал ширетүүчү сапаты болобу, экономикалык пайда, коомдук пайда жана башка аспектилери, каалаган жагдайга жетүү үчүн.
Посттун убактысы: 16-август-2021
