ширетүүчү робот көз карандысыз жигердүү ширетүү жабдуулары болсо, анда ширетүүчү робот иш бекети ширетүүчү операция.The төмөнкү Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd ишке ашыруу үчүн кемчиликсиз милдеттерин камсыз кылуу, ар кандай бөлүмдөр тарабынан түзүлгөн бирдиктердин толук жыйындысы болуп саналат.
Биринчи кезекте, албетте, борбордук бөлүгүнүн ширетүүчү робот бирдиги, жеке ширетүүчү робот окутуу кутучасы, башкаруу табак, робот орган жана жигердүү зым азыктандыруучу жабдуулар, ширетүүчү электр менен камсыз кылуу жана башка parts.It үзгүлтүксүз трек башкаруу жана компьютер көзөмөлү астында чекит контролдоо жетүү үчүн болот.
Мындан тышкары, түз сызыктардан жана жаалардан турган мейкиндик ширетүүнү ширетүүдө сызыктуу интерполяция жана дога интерполяциясынын функциясын колдонсо болот, бул абдан күчтүү. Ширетүүчү роботтун эки түрү бар эритүү мамы ширетүү операциясы жана эрибеген мамы ширетүү операциясы көп убакытка ширетүүнү гана жүргүзбөстөн, ошондой эле ширетүүнүн жогорку сапатын жана жогорку өндүрүмдүүлүгүн камсыз кылат.
Экинчиси - энергия блогу жана ширетүүчү тапанча бирдиги, ширетүүчү робот жумушчу станциясынын негизги операциясы; Сырткы валдын агрегаты же ширетүүчү стол менен бирге, мисалы, серво жүрүүчү слайд, серво позициялоочу, туруктуу стол, пневматикалык позициялоочу, айланма үстөл жана башка ыкмалар, ар кандай иштөө шарттарын канааттандыруу үчүн. ишкердик specialty.Welding робот негизинен роботтун эки бөлүгүн жана ширетүүчү жабдууларды камтыйт. Робот роботтун корпусунан жана башкаруу кабинетинен (аппараттык жана программалык камсыздоодон) турат. Жана ширетүүчү жабдуулар, жаа ширетүү жана спот ширетүүчү, мисалы, ширетүүчү электр менен камсыз кылуу, (анын ичинде анын башкаруу системасы), зым азыктандыруучу машина (amp welding робот) жана башка бөлүктөрү. ошондой эле лазер же камера сенсору жана анын башкаруу аспабы сыяктуу сезгич системасы болушу керек.
A жана B дога менен ширетүүчү роботтун жана так ширетүүчү роботтун негизги курамын билдирет. Универсал робот. Сиз роботту QBASIC тилинде программалоо, чийүү, математика, от, лабиринт, футбол, оюндар аркылуу түздөн-түз багыттай аласыз, ошондой эле роботту кооз музыканы ойнотууга багыттай аласыз, көп нерсени жасай аласыз.
Мындан тышкары, ширетүүчү робот жумушчу станциясы жана арматура бирдиги, иштемени оңдоо үчүн колдонулат, көбүнчө толук активдүү электрондук башкаруу арматурасы, кол клапан пневматикалык арматурасы, кол менен орнотулган арматура ж.б.
Мындан тышкары, PLC электр башкаруу менен түзүлгөн электр башкаруу бирдиги, операция башкаруу үстөл, баштоо баскычы кутучасы, ж.б.; Камсыздандыруу коргоо бирдиги; Active курал тазалоо бекети; Камсыздандыруу иш бөлмөсү, ошондой эле ширетүүчү робот жумушчу бекетинин ажырагыс бөлүгү болуп саналат.
Өнөр жай ширетүүчү роботтор турмуштун бардык чөйрөлөрүндө колдонууга киргизилди, ширетүүчүнүн сапатын жогорку деңгээлге көтөрүү гана мүмкүн эмес, ошондой эле өндүрүштүн күчүн жакшыртуу үчүн кызматкерлерди катаал жумушчу чөйрөдөн бошотууга болот. Ширетүүчү робот негизинен роботтун эки бөлүгүн жана ширетүүчү жабдууларды камтыйт. ширетүүчү, мисалы, ширетүүчү электр менен камсыз кылуу, (анын ичинде анын башкаруу системасы), зым азыктандыруучу машина (жага ширетүү), ширетүүчү тапанча (кыскыч) жана башка parts.The акылдуу робот, ошондой эле лазер же камера сенсор жана анын башкаруу аппараты катары сезүү системасы болушу керек.
А жана В дога менен ширетүүчү роботтун жана так ширетүүчү роботтун негизги курамын билдирет. Жүктөө жана түшүрүү роботу "тез/массалык иштетүү бит", "эмгектин баасын үнөмдөө", "өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу" жана башка талаптарга жооп бере алат, барган сайын көбүрөөк фабрикалар үчүн идеалдуу тандоо болуп калат. Мунун баарынын ачкычы биз өнөр жай ширетүүчү роботторду кантип туура экрандаштырганыбызда.
Биринчиден, ширетүүчүгө ылайык, өндүрүштүк ширетүүчү роботту соттоо үчүн жумушчу мейкиндикке жетиши мүмкүн, экинчиси мурункусунан чоңураак, анткени биринчиси ширетүүчү муундун абалы жана ширетүүчү муундардын чыныгы саны менен аныкталат, алардын ортосунда тыгыз байланыш бар.
Экинчиден, өнөр жай ширетүүчү робот катары, анын спот ширетүүчү ылдамдыгы өндүрүш линиясынын ылдамдыгына дал келет. Бул стандартка жетүү үчүн, бир чекиттин иштөө убактысы өндүрүш линиясынын ылдамдыгы жана ширетүүчү муундардын саны боюнча бааланышы керек, ал эми робот колунун бир чекиттүү ширетүү убактысы бул мааниден аз болушу керек.
Өнөр жайлык ширетүүчү роботторду тандоодо, ал ширетүүчү кычкачтарды тандоого да таасирин тийгизет. Мурда ал workpiece формасына, сортуна жана ширетүүчү абалына жараша тандалып алынат. Вертикалдык жана дээрлик вертикалдуу ширетүүчүлөр С формасындагы ширетүүчү кычкачтарды, горизонталдуу жана туурасынан жантайыңкы ширетүүчүлөрү К түрүндөгү ширетүүчү кычкачтарды тандашат.
Бир катар өнөр жайлык ширетүүчү роботторду тандоо керек болгондо, анын түрлөрүн тандоо керекпи, көп чекиттүү ширетүүчү машина жана жөнөкөй декарттык координат роботтору жана башка көйгөйлөр менен изилденип чыгуу керек. Робот колдорунун ортосундагы интервал аз болгондо, кыймылдардын ырааттуулугун уюштурууга көңүл буруу керек, муну топтук башкаруу же блокировкалоо аркылуу болтурбоо керек.
Башка жагынан алганда, биз чоң эс сыйымдуулугу, толук окутуу милдети жана жогорку башкаруу precision.In менен өнөр жай ширетүүчү роботторду тандоого аракет кылышыбыз керек. Ушундай жол менен, ал ширетүүчү сапаты, экономикалык пайда, коомдук пайда жана башка аспектилери болобу, каалаган жагдайга жетүү.
Посттун убактысы: 16-август-2021
