Кобот же биргелешкен робот – бул аробот түз үчүн арналганадамдын роботунун өз ара аракеттенүүсүжалпы мейкиндикте же адамдар менен роботтор жакын жерде. Cobot колдонмолору салттуу тиркемелерден айырмаланатөнөр жай роботроботтор адам менен байланыштан обочолонгон тиркемелер. Коботтун коопсуздугу жеңил курулуш материалдарына, тегеректелген четтерине жана ылдамдык менен күчкө мүнөздүү чектөөлөргө же коопсуз жүрүм-турумду камсыз кылган сенсорлорго жана программалык камсыздоого таянышы мүмкүн.
Адам менен машинанын кызматташуусунун коопсуздук ыкмаларын аныктоо үчүн, ISO/TC 184/SC2 WG3 комиссияны кабыл алып, ISO/TS 15066 "Роботтор жана роботтук жабдуулар — кооперативдик өнөр жай роботтору" техникалык спецификациясын даярдады. Ошондуктан, кооперативдик робот болуу үчүн ISO/TS 15 коопсуздук талаптарына жооп бериши керек.
Биринчиден, коопсуздук деңгээлинин мониторинги токтойт. Кимдир бирөө сыноо аймагына киргенде, робот иштебей калышы керек. Экинчиси - кол менен жетектөө. Кооперативдик робот оператордун тийүү күчүнө жараша гана иштей алат. Үчүнчүсү - ылдамдык жана бөлүү мониторинги. Робот адам менен адамдын ортосунда белгилүү бир мейкиндик болгондо гана иштей алат. Төртүнчүдөн, күч жана кубат контроллер тарабынан чектелет жана роботтун кубаттуулугун азайтып, орнотулган дизайндын пайда болушуна жол бербөө керек. Кырсык.Кооперативдик робот бул талаптардын жок дегенде бирине жооп бериши керек жана робот иштеп жаткан учурда анын статусунун көрсөткүчү болушу керек. Бул талаптар аткарылганда гана аны кооперативдик робот деп атоого болот.
Бул талаптардын баары коопсуздук көрсөткүчтөрүнө байланыштуу, ошондуктан биргелешкен роботтор үчүн коопсуздук эң маанилүү пункт. Анда эмне үчүн биз биргелешкен роботторду колдонобуз? Биргелешкен роботтордун кандай артыкчылыктары бар?
Биринчиден, чыгымдарды азайтыңыз. Коопсуздук тоскоолдуктарын орнотуунун кереги жок болгондуктан, аны фабриканын каалаган жерине жайгаштырууга болот жана каалагандай жөнгө салууга болот.
Экинчиден, мүчүлүштүктөрдү оңдоо жөнөкөй. Кесиптик билимдин кереги жок, жөн гана үйрөтүү үчүн роботтун денесин жылдыруу керек.
Үчүнчүдөн, коопсуздук кырсыктарын азайтыңыз. Биргелешкен роботторду башкаруу өнөр жай роботторуна караганда оңой
Жана булардын баары алардын структуралык өзгөчөлүктөрү менен аныкталат.
Биринчиси, анын моментинин сенсору. Биргелешип иштеген роботто кагылышууларды аныктап, коопсуздукту камсыздай турган, ошондой эле роботтун кыймылын такыраак кыла турган алты момент сенсору бар.
Экинчиси - серво диск модулунун орнотуу абалы. Серво диск модулу мобилдик роботту электр тогу менен башкарат. Өнөр жай роботунун серво диск модулу, адатта, башкаруу кабинетинде орнотулат, ал эми кооперативдик робот ар бир биргелешкен жерде орнотулат.
Посттун убактысы: 2021-жылдын 24-сентябрына чейин
