Ширетүүчү робот заводдон чыкканга чейин баштапкы абалына калибрленген, бирок ага карабастан, роботту орнотууда тартылуу борборунун абалын өлчөө жана аспаптын абалын текшерүү керек. Бул кадам салыштырмалуу жөнөкөй, сиз бир гана ширетүүчү роботтун жөндөөлөрүнөн менюну таап, көрсөтмөлөрдү кадам сайын аткарышыңыз керек.
Ширетүүчү роботту иштетүүдөн мурун электрдик башкаруу кутучасында суу же май бар же жок экенин текшериңиз. Эгерде электр шайман нымдуу болсо, аны күйгүзбөңүз жана кубат менен камсыздоо чыңалуусу алдыңкы жана арткы коопсуздук эшиктеринин өчүргүчтөрүнүн нормалдуу экендигине шайкеш келерин текшериңиз. Мотордун айлануу багыты ырааттуу экендигин текшериңиз. Андан кийин электр энергиясын күйгүзүңүз.
Ширетүүчү роботторду колдонуу жана тейлөө боюнча сактык чаралары
1) Ширетүүчү роботторду колдонуу сыныктардын ылдамдыгын жана продукциянын өздүк наркын төмөндөтөт, станокторду пайдалануу курсун жакшыртат жана жумушчулардын туура эмес иштешинен улам бузулган тетиктердин пайда болуу коркунучун азайтат. Эмгекти керектөөнү кыскартуу, станокторду жоготууларды азайтуу, технологиялык инновацияларды тездетүү жана ишкананын атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу сыяктуу бир катар артыкчылыктар да ачык көрүнүп турат. Роботтор ар кандай тапшырмаларды, өзгөчө кооптуу тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү, бузулуулардын ортосундагы орточо убакыт 60 000 сааттан ашык, бул салттуу автоматташтыруу процесстерине караганда жакшыраак.
2) Ширетүүчү роботтор жумуштун натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жогорулатуу менен бирге кымбаттаган эмгекти алмаштыра алат. Foxconn роботтору өндүрүш линиясынын так бөлүктөрүн чогултуу тапшырмаларын аткара алат, ошондой эле чачуу, ширетүү жана чогултуу сыяктуу начар иш чөйрөлөрүндө кол жумушун алмаштыра алат жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу жана тетиктерди алмаштыруу үчүн калыптарды иштетүү жана чыгаруу үчүн CNC ультра тактыктагы темир керебеттер жана башка жумушчу машиналар менен айкалыштырылышы мүмкүн. квалификациясыз жумушчулар.
3) Ширетүүчү роботтордун иштеши тынымсыз жакшыртылды (жогорку ылдамдык, жогорку тактык, жогорку ишенимдүүлүк, жеңил эксплуатациялоо жана тейлөө), ошондой эле робот контроллер системасы да стандартташтыруу, тармактык жана шайманды интеграциялоо үчүн ыңгайлуу болгон PC негизиндеги ачык контроллерлор багытында өнүккөн. Өркүндөтүү даражасы, башкаруу кабинети барган сайын кичирейип, модулдук структура кабыл алынды: системанын ишенимдүүлүгү, иштөөсү жана тейлөө жөндөмдүүлүгү бир топ жакшырды, роботтордо виртуалдык реалдуулук технологиясынын ролу симуляция жана репетициядан процессти башкарууга чейин иштелип чыкты. Мисалы, алыстан башкаруучу роботтун оператору роботту алыстан иштөө чөйрөсүндө болуу сезими менен башкара алат.
Ширетүүчү роботту демонтаждоо керек болгондо, манипулятордун кубаты өчүрүлөт; манипулятордун аба басымынын булагын өчүрүү. Абанын басымын алып салыңыз. Цилиндрдин бекитүүчү пластинкасынын бекитүүчү бурамасын бошотуп, колду аркага жакын тургандай жылдырыңыз. Бампер бекиткичти колго жакыныраак жылдырыңыз. Кол кыймылдабашы үчүн, суурулуп чыгуучу цилиндрдин бекитүүчү пластинасын бекемдеңиз. Айлануучу коопсуздук бурамасын манипулятор айланбай тургандай кылып бекитиңиз, ж.б. Бул деталдарга көңүл буруу керек.
Yooheart ширетүүчү робот тиркемеси
Посттун убактысы: 15-июнь-2022
