Эмне үчүн ошол эле ширетүүчү робот, окшош тапшырма сценарийлери, А кардары колдонуу эффектиси абдан жакшы экенин билдирди, бирок В кардары роботту колдонууга мүмкүн эмес деп билдирди, ал эми робот көптөн бери онлайн болгон эмес. Мунун себеби эмнеде?
Чынында, ширетүүчү роботту жакшы колдонуу мүмкүнбү, бул ширетүүчү роботтун өзүнүн техникалык маселеси гана эмес, көптөгөн перифериялык технологиялардын колдоосун талап кылат.
Миф №1: Пайдалуу жүк жана инерция эске алынбайт
Тиркемедеги ширетүүчү роботтордун колдонуучуларынын биринчи түшүнбөстүгү - бул пайдалуу жүктөмдү жана инерция талаптарын баалабоо.
Көбүнчө, жүктү эсептөөдө колдун учуна бекитилген аспаптын салмагын кошпогондуктан болот.
Бул катанын экинчи себеби - эксцентрдик жүктөн пайда болгон инерциялык күчтү баалабоо же этибарга албоо.
Миф №2: Роботтун көп тапшырмасын аткарууга аракет кылуу
Көпчүлүк робот өндүрүүчүлөр же интеграторлор роботтун механикалык касиеттерине караганда контроллери жөнүндө көбүрөөк ойлонушу мүмкүн.
Бирок, чындыгында, механикалык бөлүгү өнөр жай роботторунун аткарууну камсыз кылуу үчүн ачкычы болуп саналат. Тактык, ылдамдык жана бышыктык механикалык бөлүгү менен тыгыз байланышта.
Миф №3: Сатып алууда башкаруу системасынын артыкчылыктары менен кемчиликтерине гана таяныңыз
Көпчүлүк робот өндүрүүчүлөр же интеграторлор роботтун механикалык касиеттерине караганда контроллери жөнүндө көбүрөөк ойлонушу мүмкүн.
Бирок, чындыгында, механикалык бөлүгү өнөр жай роботторунун аткарууну камсыз кылуу үчүн ачкычы болуп саналат. Тактык, ылдамдык жана бышыктык механикалык бөлүгү менен тыгыз байланышта.
Миф №4: Кабелди башкаруу маселелерин баалабоо
Кабелди башкаруу көбүнчө көз жаздымда калат, анткени ал жөнөкөй көрүнгөндүктөн, кабелдин ашыкча жүктөлүшүнө алып келет.
Бирок, робот колунун аягындагы кармагычка кабелдерди же перифериялык жабдуулардын кабелдерин ширетүүчү робот жабдууларынын кыймылына карата оптималдаштыруу абдан маанилүү.
Миф №5: Системаны тандоодон мурун шарттарды эске алуу керек
Ар кандай чөйрөлөрдө жекелештирилген өнөр жай роботтору болот. Мисалы, чачуу өнөр жайы жарылуудан корголбогон роботторго муктаж. Мындан тышкары, роботтун ишенимдүүлүгү, анын бузулуу көрсөткүчү, электр энергиясын керектөө жана башкалар тандоодо эске алынышы керек болгон маселелер.
Миф №6: Роботехника боюнча туура билимге ээ эмес
Биринчи жолу бот колдонуучулары үчүн окутуудан баш тартышы сейрек эмес.
Өнөр жай роботу абдан өзгөчө жабдуу жана анын иштөө татаалдыгы CNC станокунан кем эмес.
Миф №7: робототехника үчүн тиешелүү жабдууларды этибарга алуу
Окутуу кулон, байланыш кабели жана кээ бир атайын программалык камсыздоо, адатта, талап кылынат, бирок баштапкы тартипте оңой эле көз жаздымда калат.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 14-октябрына чейин
