Өткөн сандарыбызда Yooheart интеллектуалдык роботторунун ар кандай аспектилери жана компаниябыздын жалпы абалы менен тааныштырганбыз. Бүгүнкү күндө бул чыгарылыш сизди Yooheart акылдуу роботторунун иштешин системалуу түрдө үйрөнүүгө алып келет. Роботту кантип иштетүү керек экенин түшүнүү үчүн, биз аны кадам сайын алып барышыбыз керек. Адегенде биз үйрөтүү кулонунун баскычтарын түшүнүшүбүз керек. Сураныч, сүрөттүн бөлүктөрүн түшүнүү боюнча төмөнкү сүрөттү карагыла.
1.F1 F2
Бул эки баскычты колдонуучу алардын кийинки муктаждыктарына жараша аныктайт. Конкреттүү операциялар төмөнкүдөй:
1-кадам: табыңызIO орнотууларысистема уруксаттарында
2-кадам: Click[DI]->[Операция панели]->[Түзөтүү]карама-каршы F1 жана F2 баскычтарынын функциясын редакциялоону киргизүү үчүн
3-кадам: F1 жана F2ге туура келген жумшак санды чыкылдатыңыз жана аткарыла турган функциянын жумшак санын киргизиңиз. (PS: жумшак киргизүү номери башка функциялар тарабынан колдонулган, ал баштапкы баскычты функцияны натыйжасыз өзгөртүшү мүмкүн, ошондуктан адистер менен толук байланышуу сунушталат; жумшак сандын функциясы PLC тарабынан оңдолуп, ишке ашырылышы керек)
2. кулпулоо
Экранды кулпулоо функциясы
Бул баскычты басканда, үйрөтүү кулон төмөнкү экранды көрсөтөт
Жогорку сол бурчтагы системанын баштапкы уруксат деңгээли оператордун баштапкы уруксат деңгээли болуп калат, ал эми жогорку оң бурчта кызыл тыюу белгиси пайда болот. Учурда сиз үйрөтүү кулонунда эч кандай операция жасай албайсыз.
Бул абалдан кантип кутулууга болот?
Алгач жогорку оң бурчтагы тыюу белгисин чыкылдатыңыз жана төмөнкү экран пайда болот. Бул учурда, 0 киргизип, андан кийин үйрөтүү кулонунун кулпусун ачуу үчүн OK баскычын чыкылдатып, кийинки кадамга өтүңүз
3.Maintenance режими, автоматтык режим, окутуу режими:
а: Тейлөө режими: бир мотордун иштешин көзөмөлдөө. Мотор айланганда, даярдык бүтө элек кезде дагы кыймылдай алат, ал эми огу чектен ашып кетсе, ал дагы эле чектен алыстаган багытта жыла алат. Ал, адатта, конфигурациялоо мезгилинде колдонулат.
б: Автоматтык режим: программаны баштоо үчүн же ар бир баракта белгилүү иш-аракеттерди жасоо үчүн колдонулат. Бул режимде робот координат системасынын түрүнө жараша иштейт жана даяр болмоюнча автоматтык режимге кире албайт.
в: Окутуу режими: Ал программалоо учурунда роботту иштетүү үчүн колдонулат. Ал [World], [Work], [Tool] жана [Joint] координаттар системасынын багыты боюнча кыймылдай алат.
4. +、F%、-、баштоо, тыныгуу, аяктоо:
a:+, F%, -,: Ылдамдык пайызын орнотуу, автоматтык режимде автоматтык иштөө учурунда ылдамдык пайызын тууралоо. "+": машинанын пайыздык ылдамдыгын жогорулатуу; "-": машинанын пайыздык ылдамдыгын төмөндөтүү; "F%": учурдагы ылдамдык катышынын жарымы, башкача айтканда, 0,5% 1%, 5% 10% жана 50% 100% .
б: баштоо, тыныгуу, бүтүрүү: автоматтык режимде, иштеп жаткан программаны баштоо, тыныгуу, бүтүрүү
5: биргелешкен, курал, иш, дүйнө:
Координаттар тутумунун тандоо баскычы, ар кандай баскычтар машинанын кыймыл траекториясын башкача кылат, муктаждыктарга ылайык тиешелүү координаттар системасын тандайт
а: Биргелешкен координаттар системасы: муундун айлануу багытынын аныктамасына ылайык аныкталат
б: Куралдын координата системасы: Чогулган инструменттин кыймыл багытына жараша аныкталат (бекет)
C: Жумушчу координаттар системасы: тышкы workpiece талап кылган жумушчу бетине жараша аныкталат
г: дүйнөлүк координаттар системасы: борбордун келип чыгышы жана курал кыймылынын багыты катары машина базасына ылайык аныкталат
Посттун убактысы: 20-июль-2022
