Ширетүүчү роботтун компоненттери

Ширетүүчү робот компьютер, электроника, сенсорлор, жасалма интеллект жана заманбап, автоматтык жабдуулардын биринде билимдин башка аспектилеринин жыйындысы. Ширетүүчү робот негизинен роботтун денесинен жана автоматтык ширетүүчү equipment.Welding роботунан турат. ширетүүчү буюмдарды жакшыртуу, үзгүлтүксүз өндүрүштүн 24 саат кыла алат, абдан өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, жана зыяндуу environment.Directly ширетүү үчүн колдонулган жасалма узак мөөнөттүү ишти алмаштыруу, каршылык ширетүүчү, газ ширетүү жана башка ширетүүчү robots.Shanghai Чай Fu Robot Co., LTD.Xiaobian сизди ширетүүчү робот анализинин компоненттерин түшүнүүгө алып барат!
Бир, ширетүүчү робот компоненттери
1, аткаруу бөлүгү: бул ширетүүчү робот ширетүүчү тапшырманы аяктоо жана күч же моментин өткөрүп берүү жана механикалык структуранын белгилүү бир иш-аракетин аткарууга.Инcluding ширетүүчү роботтун денеси, колу, билеги, колу, ж.б.
2, башкаруу бөлүгү: электрондук, электр компоненттеринин жана компьютер системасынын ширетүү ишин аяктоо үчүн көрсөтүлгөн кызмат орунунун ортосунда, белгиленген программага жана талап кылынган трекке ылайык механикалык түзүлүшүн көзөмөлдөө үчүн жооптуу.
3. Энергия булагы жана берүү бөлүгү: ал аткаруу бөлүгү үчүн механикалык энергия компоненттерин жана түзүлүштөрдү камсыз кылуу жана өткөрүп бере алат, энергия булагы негизинен электр же гидравликалык болуп саналат.
4, жараян колдоо: негизинен, анын ичинде робот ширетүүчү электр менен камсыз кылуу, зым тоют, аба менен камсыз кылуу түзмөк, ж.б.
Эки, ширетүүчү роботтун эркиндигин тандоо
Ширетүүчү роботтун колу жана билеги негизги иш-аракеттердин бөлүгү болуп саналат. Ар кандай дизайндагы робот колу колдун аягы анын жумушчу диапазонунда каалаган чекитке жетиши үчүн үч эркиндик даражасына ээ. Эркиндиктин үч даражасы (DOF) билектин үч вертикалдуу огу X, Y жана Z айлануусу болуп саналат, алар адатта түрмөк, кадам жана четтөө деп аталат.
Кардарлар ширетүүчү роботторду сатып алууда жана колдонууда төмөнкү аспектилерди эске алуу керек:
1: Weldment өндүрүш түрү бир нече сортторун жана чакан партиялардын өндүрүштүк мүнөзгө таандык.
2: ширетүүчү бөлүктөрүнүн структурасы өлчөмү, негизинен, чакан жана орто ширетүүчү бөлүктөрү болуп саналат, жана ширетүүчү бөлүктөрүнүн материалдык жана жоондугу так ширетүүчү же газ менен корголгон ширетүүчү ширетүүчү ыкмасы үчүн шарт түзөт.
3: ширетүүчү бланк өлчөм тактык жана жамаат тактык ширетүүчү робот ширетүүчү жараян талаптарына жооп бере алат.
4: ширетүүчү робот менен колдонулган жабдуулар, мисалы, автоматтык ширетүүчү жабдуулар жана ширетүүчү позициялоочу, өндүрүш ритми өз убагында болушу үчүн, онлайн ширетүүчү робот менен иш-аракеттерди координациялоого жөндөмдүү болушу керек.
Yooheart роботтору дога менен ширетүүдө, спот менен ширетүүдө, плазмалык кесүүдө, штамптоодо, чачууда, майдалоодо, станокту жүктөө жана түшүрүүдө, паллетизациялоодо, иштетүүдө, окутууда жана башка тармактарда кеңири колдонулат, бул кардарлар үчүн баалуулуктарды түзүү үчүн. биз менен кеңешиңиз!

Посттун убактысы: 19-август-2021